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TH5656型立式加工中心换刀装置的维修 ——模具制造厂 梁斌 概 述：TH5656型立式加工由大河机床厂制造，长安公司于2001年1月购入，其换刀机构为圆盘式带机械手换刀装置，刀库可安装刀具24套 关键词：TU5656加工中心 换刀装置 机械手 刀套 1 概述 TH5656型立式加工由大河机床厂制造，长安公司于2001年1月购入，其换刀机构为圆盘式带机械手换刀装置，该刀库可安装刀具24套。该设备用于加工变速器上下箱体总成坐标孔系位置尺寸和轴承安装孔，属于151车间变速器总成机加生产线上的关键设备和重要工序。于2001年2月投入批量生产，从开始至今一直开三班作业。 2 换刀装置结构及工作原理 2.1 刀库选刀 TH5656立式加工中心刀库换刀装置主要由刀库、机械手、液压系统等组成。刀库有24个刀位。刀具由可编程序控制器管理，，采用任意换刀和最近距离转动的方式，当换刀指令发出后，主轴立即停止旋转，并开始自动定向，主轴箱回零。刀库转动靠刀库液压马达通过联结轴，蜗杆蜗轮传动，带动转盘上的刀具转动，按指令任意选用，实现选刀。刀库传动图见图一 2.2 机械手换刀 机械手由更换主轴刀具的手臂和手臂驱动机构组成。机械手传动图如图二。 换刀运动靠机械手换位油缸通过齿轮齿条带动机械手转动，实现换刀循环。 换刀步骤如下： （1） 刀库中心处在换刀位置的刀套下，机械手逆时针回转60°. （2） 刀库中刀套内的刀具和主轴内的刀具松开，机械手同时抓握两刀具，机械手伸出，把刀具拔出。 （3） 机械手逆时针回转180°，两刀具交换位置。 （4）机械手缩进，将刀具装入主轴，用过的刀具放回刀库中。 （5） 主轴刀具及刀库内刀具夹紧，机械手顺时针回转60°. （6） 刀库刀套抬起，机械手逆时针回转60°. （7） 机械手伸出。 （8） 机械手顺时针回转180°. （9） 机械手缩进。 （10）机械手顺时针回转60°复位。 换刀过程如下： 主轴准停接通，刀套下→机械手逆时针回转60°→刀套内刀具定位松开，主轴刀具松开→机械手拔刀→机械手逆时针回转180°→机械手插刀→主轴刀具及夹紧刀套内刀具夹紧→机械手顺时针回转60°→到套上。完成一个换刀动作。 3 使用中易出现问题 3.1 机械手部分 由于换刀动作是靠换位油缸通过齿轮齿条带动机械手实现换刀的。在使用过程中，频繁的换刀导致齿条不停上下移动产生两种磨损：（1）、齿条的齿形的疲劳磨损，造成齿破裂，导致抓刀时转位不准确，甚至无法转位。（2）、油缸内密封圈的磨损。造成油缸漏油，油压不稳定，导致抓刀时转位不准确。 3.2 刀库部分 在使用过程中常有掉刀、卡死、换位不垂直现象发生。原因为了保证转位时刀具与主轴的平行度，定位螺纹需要经常调整，易产生螺纹牙型磨损、烂牙现象；刀套与刀库联接件采用的是焊接工艺，经常受撞击后产生裂纹，导致螺纹损坏，刀套卡死。 4 维护中的难题 4.1 机械手部分的维护 该加工中心投入使用后，当机械手主轴内的齿条或密封圈磨损时，需对齿条或密封圈进行更换。在早期更换时，由于无法直接将机械手主轴退出，采用的方法是：将整个机械手从机床上拆下，敲击齿条两端使其从油缸中退出，进行更换或维修，最后再装回到机床上。该方法也是厂家推荐使用方法。在使用该方法进行维护时发现以下问题：（1） 拆装困难，需要维护人员多，同时动用行车；耗费时间太长，一般维护一次约需一天时间。 （2） 齿条上O型密封圈随齿条在一定距离内来回运动，达到机械手准确转位换刀的目的。由于频繁运动，在规定距离的两端易对密封圈形成剪切，使O型密封圈损坏。随着使用年限的增加，油缸内孔磨损越来越严重，O型密封圈极易损坏，导致机械手转位角度（分别为60°和180°）出现误差，经常抓刀不准确 ，产生掉刀等现象，严重影响换刀动作。 4.2 刀库部分的维护 刀库的维护主要是针对刀套，刀套材质为复合塑料。频繁换刀，螺纹极易磨损。在该设备使用的早期，刀套的维护采用更换，后期由于该加工中心已停止生产，其部分配件或易损件厂家已不再批量生产，致使购买困难，且费用极高。 以上两个原因导致该加工中心换刀装置维护困难，同时给生产带来严重影响。 5 对TH5656加工中心换刀装置维护的思考 5.1 机械手齿条及密封圈的更换 在早期的维护中，由于对该加工中的换刀装置的结构和使用性能不是十分了解，基本采用更换的方式。随着使用的时间的加长，以及对结构的深入了解，自己也在不停地思考和摸索，如何使机械手主轴内的齿条拆卸更加简单和快速，同时又不易损坏机械手的换位精度。要达到这一要求，最好的方法就是在不拆卸机械手的情况下直接退出齿条，然后更换齿条或密封圈。这就需要一个工装。由于油