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第 二 章 矩阵及其运算 第五节 初等矩阵及其性质 初等矩阵的概念与性质 用初等变换求逆矩阵 一、初等矩阵的概念 2、初等矩阵的性质： 3、矩阵可逆的另一充要条件及推论 二、用初等变换求逆矩阵 2.用初等变换解矩阵方程 五、小结 * * 【定义2.7】下面三种变换称为矩阵的初等行(列)变换: (1)??对调两行(列)(对调i与j两行(例)记为 ) (3) 把某一行(列)所有元素的k倍分别加到另一行(列)对应的元素 上去 (第j行(列)k倍加到第i行(列)上去,记为 ). 特点 1）若矩阵有零行，那么零行全部位于非零行的下方； 2）各个非零行的左起第一个非零元素的列序数由上到 下严格递增。 3）各个非零行左起的第一个非零元素为1，且其所在的列除此元素外，其余元素均为零。 行阶梯矩阵 行最简形 复习 (2)??以数 乘第i行(列)的所有元素(记为 ) 矩阵A的秩：矩阵A中非零子式的最高阶数。记为R(A). 【定理】初等变换不改变矩阵的秩． n阶方阶A的秩R（A）=n n方阵A可逆 矩阵可逆的充要条件及求逆阵的公式： 单位矩阵的作用： 第二章 矩阵概念及其运算 【定义2.9】由单位矩阵经一次初等变换而得到的矩阵称为初等矩阵. 如对三阶单位矩阵E施行三种初等变换得到的三种初等矩阵为： E23= E3(k)= E12(k)= 初等矩阵分为三类, 分别记为Eij、Ei(k)、Eij(k),其中 Eij : 交换单位矩阵E的第i，j行 , 得到的初等矩阵。 Ei(k)：单位矩阵E的第i行 的元素乘以数k, 得到的初等矩阵 。 Eij(k)：单位矩阵E的第j行 乘以数k加到第i行 , 得到的初等矩阵。 对单位阵经一次初等行变换与经一次列变换，得到的初等矩阵相同吗？ (列) (列) (第i列) (第j列) 1、初等矩阵的概念 1）初等矩阵都是可逆矩阵,并且初等矩阵的逆矩阵还是初 等矩阵,即: ?2） 初等矩阵的转置还是初等矩阵，即： 3）对A施行一次初等行变换的结果等于用一个相应的初等 阵左乘矩阵A;对A施行一次初等列变换的结果等于用一 个相应的初等阵右乘矩阵A. 行变换： 列变换： 如： A=P1P2…Pk. 【证】 充分性:设有初等阵P1，P2，…,Pk , 使 A=P1P2…Pk. 即 A= P1P2…Pk, 　　　　 必要性：设A是可逆阵，所以R(A)=n. 化成单位矩阵E， A= P1P2…PlEPl+1…Pk, 【定理2.4】矩阵A可逆的充要条件是:存在有限个初等阵P1，P2，…,Pk，使 也可以将E变成A， 因初等阵是可逆矩阵,且可逆阵的积还是可逆阵，所以A可逆。 从而A经初等变换可以 又初等变换是可逆的，所以经有限次初等变换 即存在有限个初等阵P1,P2,…,Pl,Pl+1,…,Pk,使 【推论3】设A是可逆矩阵,则A可以只经过初等行变换化成单位矩阵E. 【推论1】两个 型矩阵A、B等价的充要条件是:存在m阶可逆矩阵P及n阶可逆矩阵Q,使PAQ=B. R(PA)=R(AQ)=R(PAQ)=R(A) 【推论2】设A是 矩阵, P是m阶可逆矩阵，Q是n阶可逆矩阵.则 这表明,只经过初等行变换便可将A化成单位矩阵. 注：矩阵A可逆的充要条件是A与单位矩阵E等价. 【证推论3】 因A可逆, 所以A-1也可逆, 由定理2.4存在初等阵P1,P2,…,Ps,使 A-1= P1P2…Ps 于是有 A-1A=P1,P2,…,PsA=E 得 : P1P2…PsA=E P1P2…PsE=A-1 1.用初等变换求逆矩阵 设A是n阶可逆矩阵, 则A-1也可逆, 从而存在初等阵P1,P2,…,Ps 由 A-1A=E; A-1E= A-1; A-1 =P1P2…Ps 结论: 若经过一系列初等行变换将A化成单位矩阵E时,则施行同样的一系列的初等行变换把单位矩阵E化成了逆矩阵A-1 用初等变换求逆矩阵的方法: 1)构造矩:(A E); 2)做初等行变换 【例1 】 求A的逆矩阵,其中 【解】 由于 A-1 注:也可用初等列变换求可逆矩阵的逆! (-1/4)r3, r2+2r3, r1-r3 步骤 如上例: =A-1 为什么？ 因为 AA-