Delta变换型UPS的数字化控制技术研究4-22(end).doc

中南大学 硕士学位论文 基于嵌入式移植的Delta型UPS研究 作者姓名： 朱永祥 学科专业： 软件工程 学院（系、所）： 信息科学与工程学院 指导教师： 王建新  原 创 性 声 明 本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。 作者签名： 日期： 年 月 日 关于学位论文使用授权说明 本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文；学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。 作者签名： 导师签名 日期： 年 月 日  摘 要 本文主要内容是关于Delta型不间断电源(UPS，Uninterruptible PowerSupply)的设计与实现，旨在为新型UPS电源的研制奠定一定的理论和技术基础。 本文以Delta型UPS的研究为核心内容，根据UPS数字化、绿色化、高频化的要求，分析Delta型UPS在输入功率因数校正、功率传输等方面的优点，并从实用化的角度设计了一台基于DSP和嵌入式实时操作系统的单相Delta型小容量的UPS。 变换器作为Delta型UPS的核心，在很大程度上决定了整机的性能。本文应用状态空间平均法对变换器实现了数字化模型，采用了数字PID控制方法，实现了对Delta变换器和主变流器的控制，详细讨论了负载非线性和死区效应对逆变性能的影响，提出了一种在高速逻辑门电路上的PWM死区实现方法。 本文中论述了Delta型UPS的功率因数校正电路、功率传输等功能，详细阐述了基于DSP的UPS控制器设计过程，给出了电压调理电路、实时时钟电路、A/D转换电路、IPM功率接口电路等的设计和实现方案，并分析了系统的抗干扰措施。 最后，本文详细分析了系统软件的特点。针对其实时性的要求，引入了基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式实时操作系统DSP RTOS，研制了基于TMS320LLF2407A型DSP的硬件电路，并在硬件上调试通过。软件实现上，首先把DSP RTOS内核移植到TMS320LLF2407A型DSP芯片上，然后采用DSP RTOS作为软件开发平台，把整个系统按功能模块划分成几个任务，并给出了键盘扫描、PWM生成、CAN通信等主要任务的程序流程和代码，为程序开发和以后的维护升级提供方便。 关键词：DSP；μC/OS-Ⅱ；嵌入式系统；主变流器；Delta变换器  ABSTRACT The transformation technique design and its realization of the Delta uninterruptible power supply (UPS) are reseached in the distertation,in order to gain the certain theories and technique foundations of the new power supply(UPS). According to the requestion of numeralization, greenness and high frequency, the dissertation tacres the research of Delta UPS as the core research content, the advantages of the input power factor,the power deliver and etc are analyzed. Then one prototype on-line Delta UPS is designed based on digital signal processor (DSP) and embedded real-time operation system. The converter determines the system performance. The numeralization average state space method employed. The numeralization PID control method is realized to control the Delta