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第六章 松下电工PLC编程工具及监控组态软件简介 第一节 松下电工PLC编程工具简介 FP1系列PLC的编程手段有两种： 利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。 使用FP手持编程器。 松下电工PLC编程软件 概述 日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种： DOS环境下使用的NPST-GR Windows环境下FPSOFT Windows环境下FPWIN-GR ●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因NPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。 ●FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文两种版本。由于FPWIN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。 ●FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。 本软件最大的特点就是具备以下3种程序编辑模式： ① 符号梯形图编辑模式 通过直接输入梯形图符号创建程序。这种模式比较适合于初学者和编程经验的不多的用户。 ② 布尔梯形图编辑模式 通过输入助记符语言创建程序。计算机根据输入的布尔形式助记符，自动地显示出相应的梯形图。 ③ 布尔非梯形图编辑模式 通过输入布尔形式助记符创建程序。编辑过程中不显示梯形图，只在屏幕上按指令地址的顺序列出指令助记符。对于习惯于使用助记符的用户，使用这种模式编程较为方便。 注：关于上述三种编辑模式可以通过[视图]菜单切换，只要改变其中任一种模式下的程序，其他编辑模式下的程序也全部自动修改。 输入段栏 功能键栏 在编写程序时： 用鼠标点击“功能键栏” 实现指令输入。 用功能键“F1”～“F12”与“SHIFT” 的组合实现指令输入。 用功能键“F1”～“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。 各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按 Shift + 功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按 Ctrl + 功能键有效。  (a) 在功能键栏中输入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）时，将显示触点线圈的基本指令如下图： X：输入外部输入 Y：输入外部输出 R：输入内部继电器 L：链接继电器 P：脉冲继电器 T：定时器触点 C：输入计数器触点 E：输入错误警告继电器 比较：输入数据比较指令 NOT/： 将到光标位置为止的运算结果反转 INDEX：输入索引修饰 №清除： 清除输入区段中的设备编号 ↑↓：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。 (b) 在功能键栏中输入[F5]时，将显示定时器/计数器指令(TM/CT)。 TMX ：输入0.1秒定时器 TMY ：输入1秒定时器 TMR ：输入0.01秒定时器 TML ：输入0.001秒定时器 CT： 在输入区段中输入计数器 INDEX：在输入区段中输入索引修饰 (c)在功能键栏中输入[SHIFT]+[F5]时，将显示比较指令(CMP)。 D： 在进行双字(32位)比较指令时输入 =： 相等比较时输入 >： 大于比较时输入 <： 小于比较时输入 (d) 在功能键栏中输入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]时，将显示高级指令列表。 高级指令有以下两种类型： FUN： 每次扫描执行型指令，按[F6]键。 PFUN：微分执行型指令，按Shift + [F6]键。 在高级指令列表中： 左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。按指令的序号排列。下部显示相应指令的说明。选择[OK]，指令出现在编辑画面中。 一个高级指令出现在编辑画面后，需添加相应的指令参数，将光标移到指令中的[??????]位置处进行添加。这时功能键栏变为下图。 WX：输入WX (以字指定的外部输入) WY：输入WY (以字指定的外部输出) WR：输入WR (以字指定的内部继电器) WL：WL (以字指定的链接继电器) DT：输入DT (数据寄存器) LD：输入LD (链接数据) FL：输入FL (文件寄存器) SV：输入SV (定时器·计数器的设定值) EV：输入EV (定时器·计数器的目标值) K： 在输入区段中输入10进制常数 允许输入范围： 16位运算时：K-32,768 ～ K32,767 32位运算时：K-2,147