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* * 五轴数控加工中心数控系统的控制原理 学 生：鱼海翔 学 号：12009130581 指导教师：段建中 加工中心：安装了刀库的数控铣床 特 点： ●具有自动交换刀具的功能 ●可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现钻、镗、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能 五轴数控加工中心数控系统的控制原理 1. 三轴数控系统的控制原理 2. 四轴数控系统的控制原理 3. 五轴数控系统的控制原理 五轴数控加工中心数控系统的控制原理 五轴数控加工中心数控系统的控制原理 数控机床的坐标系 ● 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。 ● 回转坐标：绕X.Y.Z轴转动的圆进给坐标轴分别用A.B.C表示，坐标轴相互关系由右手螺旋法则而定。 X Y Z X、Y、Z +A、+B、+C X Z Y +C +B +A 五轴数控加工中心数控系统的控制原理 数控机床坐标系确定方法 1、假设：工件固定，刀具相对工件运动。 2、标准：右手笛卡儿直角坐标系——拇指为 X 向， 食指为 Y 向，中指为 Z 向。 3、顺序：先 Z 轴，再 X 轴，最后 Y 轴。 　　Z 轴——机床主轴； 　　X 轴——装夹平面内的水平向； 　　Y 轴——由右手笛卡儿直角坐标系确定。 4、方向：退刀即远