机器视觉测量在汽车轮毂加工中的应用.pdfVIP

机器视觉在摩轮轮毂安装孔打孔加工中的应用 摘要：为了满足摩托车关键零部件的精密加工的需求，通过对摩轮轮毂的加工 工艺的了解和视觉技术应用，提出了一种轮毂自动打孔系统。图灵视控根据自 身的视觉图像处理算法优势结合自动化处理系统以及机器人智能控制技术，研 发了一款摩轮轮毂自动打孔系统。 0 引言 摩轮轮毂制造行业是典型的多批次、小批量的离散型五金制造业。由于客户 个性化定制要求，导致生产现场混型化比较普遍。混型生产带来的设备利用率降 低和人工手动操作，严重降低了企业的加工效率和加工质量。基于上述，图灵视 控公司提出了一种基于机器视觉的轮毂自动打孔系统。 1 机器视觉系统 机器视觉，就是用机器代替人眼来做测量及判断。具体来讲，是指通过镜头 将被测目标反射出的光信号，投射至影像接受器件（一般为CCD 元件）上形成 数字图像信号，再通过计算机进行分析处理。CCD 是英文（Charge Coupling Device ） 的缩写，其中文含义为电荷耦合组件。当不同强度的光线照射在CCD 表面，CCD 即发生光电效应，产生对应分布的电荷量，再通过模数转换即可得到对应的数字 量。由于一般均采用8 位模数转换，则最低强度光线（黑）到最高强度光线（白） 分成256 等分（0~255 ），专业术语称之为灰阶或灰度。 当外部