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泵控伺服液压驱动系统动态性能分析及试验研究

20 11 12 11 年第 期 液压与气动  泵控伺服液压驱动系统动态性能分析及试验研究 , , , 冼灿标 孙友松 黎 勉 郑洪波 Analysis and experiment research of dynamic performances for pump-control servo hydraulic drive system XIAN Can-biao ,SUN You-song ,LI Mian ,ZHENG Hong-bo ( , 510006) 广东工业大学 广东 广州 : - , 摘 要 基于伺服电机 定量泵的泵控伺服液压驱动系统是目前电液驱动技术发展的一个新方向 它具 、 、 、 , 。 有结构简单 节能 高效 抗污染能力强等优点 但其动态性能却始终受到人们的质疑 该文分析了该系统的 , , 。 工作原理 搭建了泵控伺服液压实验台 建立了系统的数学模型并进行了系统动态响应的数值模拟研究 数 , 0 . 3 s 。 , : 值模拟表明 实验系统的响应时间为 左右 分析了提高系统动态性能的措施 主要是 选用转动惯量 、 。 小的电动机和油泵 增大液压缸有效面积以及尽量避免使用软管和液压油混入空气 数值模拟和实验结果 , 5 . 5% , 。 比较吻合 阶跃响应时间误差不超过 验证了数学模型和仿真结果的正确性 : ; ; ; 关键词 泵控式 动态性能 伺服电动机 液压技术 中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1000-4858 (20 11)12-00 11-05 1 2 、 引言 泵控式伺服液压系统的组成 工作原理及特点 - 2 . 1 基于交流伺服电机 定量泵的泵控式电液伺服系 泵控伺服液压系统组成 。 1 , 3 统是交流伺服驱动技术和液压技术相结合的产物 这 如图 所示 泵控式电液伺服系统主要由 部分 [3] : 、 种电液伺服系统的工作原理为用交流伺服电机驱动定 组成 计算机

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