网络化控制系统的科学问题与应用展望.pdfVIP

第19卷第9期 控 制 与 决 策 2004年9月 VoI．19No．9 Co，zf，谢口以d Defision Sept·2004 文章编号：1001—0920(2004)09—0961—06 网络化控制系统的科学问题与应用展望 陈幼平，陈 冰，谢经明，艾 武，周祖德 (华中科技大学国家数控工程研究中心，湖北武汉430074) 摘 要：作为在串行网络上实现反馈控制回路的控制系统，网络化控制系统减少了系统布线·增加了系统的柔性，提 高了系统的可诊断性和可维护性．在综述网络化控制系统研究现状与进展的基础上，对网络化控制系统所涉及的科 学问题和应用领域进行了深入分析，并对网络化控制系统的未来发展作了展望． 关键词：网络化控制系统I控制网络；实时调度}时滞系统 中图分类号：TP273 文献标识码：A Scientific and ofthenetworked applicationprospects problems control systems Zu—de CHEN Wu，ZHOU You—ping，CHENBing，XIEJing—ruing，AI (NationalNumericalControl ofScienceand 430074， Center，HuazhongUniversity Technology，Wuhan Engineering China．Correspondent：CHENBing，E—mail：chen—bing@263．net) acontrol withafeedbackcontrolbasedonserialnetwork，thenetworkedcontrol Abstract：Assystem loop system the ofthereduced increased theconvenient possessesprimaryadvantages systemwiring，the systemflexibility，and andmaintenance．Onthebasisofthe oftheresearch and systemdiagnosis syntheticaldescription progresspresence ofnetworkedcontrol relatedscientific and are indetail，andits systems，the problemsapplicationsanalyzed inthefutureare also． prospects proposed control words：networked networks；real—timeI time—delaysystems Key systems；control scheduling 1引 言 网络化控制系统必须解决的关键问题之一，就是在 控制对象的日益复杂化以及计算机、通信和传 网络带宽有限的情况下如何保证控制系统的实时性 感技术的迅猛发展，使得现代控制系统的结构逐渐 与稳