机器人学 考试资料.docVIP

一．简答题 1．工业机器人定义？ 工业机器人的定义：一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置的，可通过可编程序动作来执行各种任务的，并且具有各种编程能力的多功能的机械手。 2. 按机器人的用途分类，可以将机器人分为哪几大类？试简述之。 工业机器人或产业机器人 应用于工农业生产中，主要用在制造业，进行焊接、喷漆、装配、搬运、检验、农产品的加工等产业。 探索机器人 用于进行太空和海洋探索，也可用于地面和地下探索。 服务机器人 一种半自主或全自主的机器人，其所从事的服务工作可使人类生存的更好，使制造业以外的设备工作的更好。 军用机器人 用于军事目的，或进攻性的，或防御性的。 3. 什么叫“机器人的三守则”？它的重要意义是什么？ 机器人必须不危害人类，也不允许它眼看人类将受伤害而袖手旁观 机器人必须绝对服从人类，除非这种服从有害于人类 机器人必须保护自身不受伤害，除非为了保护人类或者人类命令它做出牺牲等 意义：给机器人社会附以新的伦理性，并且机器人概念更加通俗化，更易于为人类社会所接受，至今，它仍为机器人研究人员、设计制造厂家和用户，提供了十分有意义的指导方针。 4. 机器人系统一般有哪些程序功能？ （1）运算：可以使机器人自己做出判断，在下一步把机器手或工具置于何处。 （2）决策：机器人系统会根据输入信息做出决策，而不必执行任何运算。 （3）通信：机器人与操作人员