基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究.pdfVIP

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2015-09-30 发布于重庆
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基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究.pdf

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基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究

第卷第期 ∂ 机器人 × 年月文章编号222 基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究Ξ 唐栎房立金王洪光张宏志中国科学院机器人学重点实验室辽宁沈阳中国科学院研究生院北京锦州超高压局辽宁锦州摘要探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统给出了一种利用和 ≤°≥ ≤ ! ∂≤ 混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法并且提出了一种基于规则和证据的可信度 ≤ƒ 的分布式专家系统的协调算法经过试验论证该控制方法能很好地实现超高压输电线路巡检机器人的作业功能关键词分布式专家系统超高压输电线路巡检机器人控制系统分布式专家系统协调算法中图分类号 ×° 文献标识码 Ινσ εχτιονΡοβοτΧοντρολΣ στεμ οφΠοωερΤρανσμισσιονΛινε π ψ ΒασεδονΔιστριβυτεδ Εξ ερτΣ στεμ π ψ × ƒ2 •2 ∏ 2 (. ΡοβοτιχσΛαβορατορ , Χηινεσε Αχαδεμ ο Σχιενχεσ, Σηεν αν , Χηινα; ψ ψ φ ψ γ 2Ηι ηςολτα ε Βυρεαυ, ϑινζηου , Χηινα) . ΓραδυατεΣχηοολο τηε Χηινεσε Αχαδεμ ο Σχιενχεσ, Βειιν , Χηινα;.ϑινζηουΕξτρα γ γ φ ψ φ