SM-BR系列动力伺服刀架的调试及应用.pdfVIP

M 拦旦圭持l索菲蜒 SM—BR系列动力伺服刀架的 调试及应用 沈阳机床股份有限公司 (辽宁110142)张秀印 关百军 HTC系列车铣中心是我事业部自行开发设计的 点作为第一号刀位。由于实际使用的编码器为绝对 具有国际先进水平的产品，刀架的转位换刀和动力 编码器，为了发挥绝对编码器的性能并提高机床利 头的旋转是靠一个伺服电动机驱动的，刀架的转位 用效率，经过不懈调试，我们编制出了一套易于理 换刀工作方式与动力头的旋转工作方式是通过液压 解的PLC程序与用户循环，可实现刀架的自动、手 控制来实现的。为了能合理的调试出刀架动作并正 动换刀，记忆刀位并显示正确刀号，且每次机床断 确应用，对刀架的控制原理及动作时序进行了深入 电后上电刀架不必重新返回参考点即可正常T作。 研究，并编制出了PLC控制程序与用户循环。 下面结合西门子840D系统为例详细说明调试应 在动力伺服刀架调试应用过程中，我们遇到了 用过程及问题的解决方法。 困难。由于刀架的转位换刀和动力头的旋转是靠一 1．动力伺服刀架说明 个伺服电动机驱动的，没有刀架编码器，但刀架既 要实现自动换刀，又要实现手动换刀，如何记忆刀 刀架的转位换刀和动力头的旋转是靠一个伺服 位是解决问题的关键。刀架说明书中要求伺服电动 电动机驱动的，刀架的转位换刀T作方式与动力头 机为增量编码器，每次送电都要返回参考点，参考 的旋转工作方式是通过液压控制来实现的。 ’IllI。。llIII-。IIII_-。¨¨-．。¨¨I’’Illl。’¨¨一’’‰-¨¨I_- 检测拉刀力的大小理论推导如下：在拉刀力作 特点：①工作状态下不产生附加力。②主轴轴承、 用下，压力油产生的压强可由压力表读出，那么 主轴能保持回转精度。③结构简单紧凑，成本低廉， F=PS (3) 安全可靠。④可控性好，操作方便，很容易实现自 S=1T(D。一D2)／4 (4) 动化。 式中，F为拉刀力(N)；P为液压油腔产生的压强 本装置能很好的满足工艺实施要求，同时使得 主轴轴承的精度和寿命得以大大延长，保证了加工 (MPa)；S为活塞有效作用面积(cm2)；D。、D：为 精度，减少了维修的成本，进而提高生产效益。 压力油腔活塞的大、小直径(mm)。 本装置在T作的过程中，对主轴没有任何冲击， 其中，活塞的有效作用面积S为一个常数，将 此常数设为系数＆，则式(3)可转化为 在主轴旋转的过程中，与主轴脱离，能很好保证主 F=kP (5) 轴轴承的精度，特别是在精密主轴上的应用，更是 显示其优势。 式中，常数k为该检测装置的刚度系数。式(5)即为 每一个配动力卡盘的机床都要配动力装置，因 主轴拉刀力与压力表压强测试值间的线性方程，根据此 此本装置具有很大的市场前景，现已广泛应用于敏 式便可计算得H{所要测的拉刀力F的大小。 嘉公司的机床产品中，装机台数达数百台，为公司 三、结语 创造了上千万的产值，使得机床的附加值大幅提升， 本新型主轴气液增压式浮动打刀装置具有如下 经济效益明显。MW (收稿日期