一种拟无模型的鲁棒控制方法棗开关控制新析.pdfVIP

第18卷第4期 控制理论与应用 Vol18，No4 2001年8月 CONTROLTHEORYANDAH)LⅡ㈣00嚼 Aug，2(301 文章编号：10。O一8152(2∞I)*一0613一04 一种拟无模型的鲁棒控制方法——开关控制新析 季钦南 施颂椒 (上海市卢湾区业余太学·上海．200D62)(上海交通大学自动化系-上海．2t：xx)30) 摘要：给出一种直接跟踪输入信号的控制方法．该方法将输入与输出的误差符号信息馈送到系统的输入端作 为控制信号，对各种缓变输入信号直接进行跟踪控制该方法只需要很少的控制对象的先验知识．设计与调节倚 便，对参数扰动和丰建模动态具有鲁棒性，控制效果好，是一种拟无模型的鲁棒控制方法 关键词：拟无模型；输出误差符号信息：鲁棒控制 文献标识码：A 丁Pb A RobustControl Quasi-Modelless Approach ——ANew of Control AnalysisSwitching JIQtnnan R (ShanghaiLuw自spm—TimeUnivcBity‘shghai，200062，Pc】lina) SHI Songiiao R(址m) (D印越讧r蛐tof舢缸n出∞．sh姐gh五n∞【ongu晒v蓝d守‘瓿an出血．200030，P anew control the of elTOfItCalltrackvarieskindsof Abstract：佻paperproposestracking byttiagsivaoutout slowly inlxa Itisf∞alrcd andstatic design vawmgsignalsdirectly byquasi—modell∞s，gooddynam／cal perf∞aancc，easyand删03t- disturbances unmodelled Theoreticulandsimulationsofthis dy；恤rffics ve五fy merit，robustness幻球I咄ce培and analysis paper 衄aboveconclusion Key of cfmtrol wor凼：q嘶·moflellcss；signdrqn订r∞；robust l 引言(Introduction) 职(s)为一零、极点基本分布于开左半s平面的传递 通常，在对控制系统进行综合时．首先要对控制 函数，而且不包含阻尼比过小的共轭极点．k。0， 对象进行分析，作离线或在线的辨识以估计控制对 象的结构与参数，或测定控制对象的阶跃或脉冲响 一／7／,=I．定义系统输出误差e，=r—v．将系统输出 应以得出控制对象的预测模型，然后再设计控制装