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2015-09-30 发布于湖北
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一种摄像机内参数的改进标定方法.pdf

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第卷第期仪器仪表学报年月 ## ) #%%$ ’ 一种摄像机内参数的改进标定方法! 席文明芦俊颜景平东南大学机械工程系南京 #$%%’( 摘要本文提出了一种改进的摄像机内参数标定方法不需要对摄像机进行旋转或平移它是利用摄像机的一些已知参数和 ) ) 空间三点的对应成像点直接列写出方程组从而求解出内参数与旋转法和平移法相比较该方法简单易行 ) * ) * 关键词像素点内参数像平面 +,-./01234-,506,7689:0:.3530;:6=0:561,35?14 @ABCDEADF GH IHD JKDIADFLADF Q Q) efgghi) ( MNOP RSTNUVWXYUWZ[X\YXNN]YX\RS^R_PVNW‘PaXYb cWXdYX\ jVYXW Q x +=750:85 kDAELlmnCoADplADqArLKlKECpClrKsAtlKpAmDECpumomvrKEClKAqLlmnAoCoADpuAqLKLCl wpAqDmpDC Q ) rCqqKlypmlmpKpCmlplKDqsKpCrKEClK zyHqCmvqmEC{Dm|DLKlKECpClqmvrKEClKKDoEKpruADFLmADpqmvLA}Csq ) Q rKDrmDrsHoCpuCvmlEHsKCoAlCrpsy rmDqC~HCDpsyFCpADplADqArLKlKECpCl !mDplKqppmlmpKpAmDKDoplKDqsKpAmD ) Q ECpumoq puCECpumoAqqAELsCKDolCKsACoCKqAsy #3$%1047 A}Cs wDplADqArLKlKECpCl wEKFCLsKDC ’ 引言 3 摄像机内参数模型及内参数计算摄像机作为一种传感器使用越来越普遍由于摄 ) { q H H 6 8 像机系统存在较大的成像误差使用前要进行内参数 ) 45 % { L $( n n 的标定以便提高成像精度文献中一般将内参数规格