PLC对XA6132万能铣床电气控制系统改造设计.doc

毕业设计（论文） PLC对XA6132万能铣床电气控制系统改造设计 摘 要 可编程控制器（PLC)是近年来发展迅速应用广泛的控制装置，是一种工业环境应用而设计的数字电子控制系统，它不仅可以取代传统的继电器-接触器控制系统，还可以完成逻辑运算，顺序控制，定时,计数，数值计算和特定的功能，其应用于从单铣自动化控制到整条生产线的自动化及至整个工厂的生产自动化控制，使电器控制技术进入了一个暂新的阶段，目前PLC控制几乎在工业生产的所有领域都得到了广泛的应用。 本次设计的主要内容是利用PLC对XA6132万能铣床的电器部分进行改造。先对本设计进行总体的思考，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析XA6132铣床，该床除主运动和较复杂的进给运动外，还有其他辅助运动，如圆工作台的旋转，圆工作台是为了扩大铣床的生产能力而安装的附件。另外该床运动较多，电气控制较复杂，为安全可靠工作，还设置完善的连锁与保护。了解铣床基本结构和电气控制后，根据电气原理图，编译PLC梯形图，编译通过后，利用PLC实验台进行实验仿真。因此铣床在完成原有功能特点外，还具有安装简便，稳定性好，易于维修，扩展能力强等特点。 【关键词】 可编程控制器 XA6132万能铣床 电气控制 改造 目 录 摘 要 1 1 研究背景及意义 3 2 概述 4 2.1 PLC概述 4 3 XA6132铣床电气控制原理 8 3.1 XA6132铣床电气原 8 3.2 XA6132铣床电路分析 10 4 PLC程序的设计 19 4.1 PLC的选择 19 4.2 PLC软件设计 21 4.3 PLC控制程序调试 25 总 结 28 致 谢 29 参考文献 30 1 引言 1.1研究背景及意义 生产中广泛采用各种机床设备，不过传统的机床电气控制系统一般采用继电器接触器控制方式。这种控制方式由于控制方法简单、成本低等特点，在传统机械设备中应用广泛。但是由继电器构成的电气控制系统有着体积大、耗电多、可靠性差、寿命短等明显缺点。尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，如果生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计并改变硬件结构，造成时间和资金的严重浪费。 XA6132型铣床是一种高效率的加工机械，在机械加工和机械修理中得到广泛的应用。万能铣床的操作，是通过手柄同时操作电气与机械是机械与电气结构联合动作的典型控制。XA6132型铣床的电气控制系统,在线路、故障率、维护工作上操作简单，成本低廉等特点。 本文提出了XA6132型铣床的继电器接触式控制系统进行技术,从而保证了电控系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。 随着科学技术的发展，PLC 技术被逐渐引入到各种生产机械 设备中。与传统继电器控制相比，可编程控制器具有可靠性高、柔性好、编程灵活、开发周期短以及故障自诊断等特点，特别适合应用于机床控制系统的开发和应用，通过使用PLC设计机床控制系统，可以减少强电元器件数目，提高电气控制系统的稳定性和可靠性， 从而提高产品的品质和生产效率。目前，国内许多厂家的自动控制系统及加工机床都采用PLC代替继电器控制。 2 概述 2.1 PLC概述 2.1.1 可编程逻辑控制器(PLC) 控制器(PLC)，是计算机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是近年来发展最迅速，应用最广泛的工业自动控制装置之一。 PLC的主要特点编程方法简单易学，功能强,性能价格比高，硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强，可靠性高,抗干扰能力强，系统的设计,安装,调试工作量少，维修工作最小,维护方便，体积小,能耗低。可编程控制器发展趋势，高性能,高速度,大容量，微型化，分布式I/O和智能I/O，分布式I/O灵活的连接现场设备, 解决远程控制与分散控制，可编程程序控制器编程语言的标准化，PLC的网络化，高速度、大容量 、超大型、超小型两个方向发展 ，增强外部故障的检测与处理能力。 2.1.2 PLC硬件系统组成及系统结构示意图 PLC系统结构示意图如图2-1所示 图2-1PLC系统结构示意图 2.1.3 S7-200CPU的控制程序由主程序,子程序和中断程序组成； 1)主程序：(OB1)每个项目只有一个主程序，在主程序中可以调用子程序和中断程序。 2)子程序：可选的指令的集合，仅在被其他程序调用时执行。 3)中断程序：中断程序不是被主程序调用，他们在中断事件发生时候由操作系统调用。