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LIN节点结构 汽车LIN总线原理与应用-- LIN 的通信任务 　LIN协议是一主多从结构，通信只能由主节点中的主任务发起，一个完整的LIN报文帧的传输是由主任务和从任务共同实现的，主任务发送“报头”，从任务发送或接收“响应”。 汽车LIN总线原理与应用 2.7 汽车上LIN总线的应用 2.7 汽车上LIN总线的应用（二） 2.7 汽车上LIN总线的应用（二） 主机节点采集本地各控制开关的状态并接受CAN总线上的远程信息，据此产生控制指令，并将指令转换为LIN报文帧通过LIN网络发送给相应从机节点，从机节点接收到与自己相关的报文帧后对报文帧进行拆封、解读，然后根据获得的指令控制相应的执行器动作，从而实现对车门各部件的控制。同时，在需要时从机节点分别将其控制部件所处状态反馈给主机节点，主机节点再将该状态信息通过指示灯或喇叭提供给驾驶员或通过CAN总线发送给其他控制单元。主机节点也作为本LIN网络与上层CAN网络连接的网关。 2.7 汽车上LIN总线的应用（二） 主机节点主要由控制器、电源、控制按钮、LIN接口、CAN接口和指示灯几部分组成。 后视镜从机节点主要由控制器、电源、LIN接口、执行器驱动单元和执行器如后视镜调整电机、除霜加热器等组成。 * * * * * * * * * * * * * * * * LIN报文结构—唤醒 唤醒过程 某一个节点的从任务发送唤醒信号