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基于灵敏度分析的预成形 优化设计系统的开发研究 赵国群 马新武 王广春 山东大学模具工程技术研究中心 济南 250061 摘要 采用塑性有限元 灵敏度分析和工程优化相结合的方法 针对精密成形问题 提出了一种对多工序 锻造过程预成形模具进行优化设计的方法 并在此基础上开发了界面友好 自动化程度高 易于使用的锻 造优化设计工具软件 DOTFORGE 该软件通过优化设计预成形模具形状 实现精形锻造 得到无飞边 完全充满型腔和无折叠等缺陷的终锻件 详细介绍了软件的结构功能 关键技术以及应用实例 关键词 预成形设计 形状优化 灵敏度分析 有限元 软件开发 0 前言 在锻造生产中 大多数锻件的几何形状是相当复杂的 当用形状规则的毛坯直接成形时 锻件 可能会出现充不满 折叠 局部变形严重等缺陷 并会使模具载荷过大 模具磨损加快等 为了获 得合格的终锻件 通常在终锻之前进行一次或多次预成形 众所周知 终锻模具形状是根据锻件来 设计的 其形状是固定不变的 因此 预成形模具形状的确定便是预成形设计的核心内容 对于模具设计人员来说 个人的经验和设计手册一直是模具设计的主要手段 当产品的形状比 较复杂或是采用新的材料时 设计人员只能在提出初步设计方案后 进行反复试模 修改 方能获 得较为满意的结果 随着有限元方法在各种金属成形工艺模拟中的广泛应用 特别是目前的金属成 形有限元分析软件 如 DEFORM[1] FORGE3 MARC/AutoForge 等 已可以在计算机上模拟车间 实际锻造生产过程 通过在计算机上修改模具形状 模拟整个锻造过程来代替车间昂贵的试模过程 可以降低生产成本 缩短产品开发周期 计算机模拟为预成形设计提供了一种新的设计手段 如何利用有限元技术实现预成形设计的最优化和自动化是各国学者不断研究的课题 山东大学 赵国群教授领导的课题组多年来一直致力于预成形优化设计理论的研究 提出了基于有限元灵敏度 分析的预成形模具形状优化设计方法 并用这种方法对圆柱坯无侧面鼓形镦粗 轴对称H 型截面锻 件 推土机链轨节 多型腔齿轮锻件等进行了无飞边预成形优化设计 为了推广上述理论和方法 并最终达到实用化的程度 我们在对有限元灵敏度分析理论及其相关领域深入研究的基础上 开发 了预成形优化设计系统DOTFORGE Design Optimization Tool for FORGing Engineering 软件 本 文在简要介绍有限元灵敏度分析理论和模具形状优化设计方法之后 着重介绍 DOTFORGE 软件的 结构功能 关键技术及其应用 1 目标函数与设计变量 对于二维材料成形问题 假设 G0 和 G 分别表示终锻件的理想形状和对应于任意一个预成形模 具形状实际取得的终锻件形状 优化设计的目标是通过设计预成形模具形状使实际工件形状接近或 等于理想工件形状 因此 G 与G 之间的差别是预成形模具形状的函数 其大小反映了预成形模具 0 形状设计的准确性 目标函数定义为两个工件形状不重合区域的面积 因此 优化问题陈述为通过 设计预成形模具形状 使形状G 接近于G0 二维成形问题的预成形模具形状采用三次B 样条函数表示 B 样条函数的控制点作为设计变量 这样 目标函数为y f (p , p , p L, p ) 其中g 为B 样条函数控制点的数目 对这种无约束 1 2 3 2 g 的优化设计问题 本文采用BFGS 优化方法进行优化 2 灵敏度分析 刚粘塑性材料成形问题的有限元力学平衡方程为 K (v, x )v F (v, x ) 0 (1) 式中 K 与材料和过程有关的非线性刚度矩阵 F 施加的节点力矢量 x 单元的节点坐标矢量 v 单元的节点速度矢 刚粘塑性有限元中的热平衡方程可用下式表示 CT K C T q (2) 式中 C 热容矩阵 K C 热传导矩阵 q 热流矢