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如何通过 SINAMICS Link 实现 CU320 间的通讯 How to Realize SINAMICS Link Communication between CU320 Getting Started Edition （2011 年 05 月） 摘 要 本文介绍了如何通过 SINAMICS Link 实现 CU320 间的通讯 关键词 SINAMICS Link , CU320，通讯 Key Words SINAMICS Link , CU320 ，Communication IADTBT Service Support 9 目 录 1. SINAMICS Link的基本原则4 2. 拓扑结构4 3. 配置及调试5 4. 示例6 IADTBT Service Support 9 1. SINAMICS Link 的基本原则 SINAMICS Link 可以实现几个控制单元CU320-2 DP 之间的直接数据交换，但必须安装 CBE20选件板。可实现下述应用： ● 多个驱动装置的转矩分配 ● 多个驱动装置的设定值层叠 ● 物料线的驱动耦合的负荷分配 ● 整流单元的主/从控制功能 ● SINAMICS DC-MASTER 及 SINAMICS S120的连接 发送及接收数据 常用的节点包括带有CU的驱动单元及连接的驱动对象(DOs)。SINAMICS Link 的报文为16个固 定的过程数据空间(PZD)，每个PZD 为一个字节长度。不需要的部分填零。 每个节点发送一个16个PZD的报文。一个驱动对象从每个连接的其它DO处最多可以接收16个 PZD。可接收或发送单字和双字。双字需要2个连续的PZDs。 传送时间 当使用SINAMICS Link (对于一个控制周期，最大0.5ms；总线周期2.0 ms)时，传送时间可以 为3.0 ms。 2. 拓扑结构 对于SINAMICS Link，只允许使用下述的线性拓扑结构： 图 1. 最大的拓扑连接 IADTBT Service Support 9 ● 不同节点的编号输入到参数p8836[0...63]中。 ● 编号要连续，不允许有间隙。 ● 同步主的通讯链接节点编号被自动分配为1。 ● 当配置通讯时，特殊节点的站名称 (SINAMICSxLINKx001 …SINAMICSxLINKx064) 及 IP 地址 (01 … 64) 通过分配的节点编号被自动设置并 且不能被修改。 ● 对于CBE20 连接，端口的使用必须按照图1所示。这意味着n节点的 Port 2 (P2) 总是 与n+1节点的Port 1 (P1)相连接。 3. 配置及调试 调试 当调试时，对于控制单元应进行如下设置： ● 设置参数 p8835 = 3 (SINAMICS Link). ● 使用参数 p8836，分配节点的节点编号(第一个控制单元总是被分配为编号1)。节点编 号为0表示 SINAMICS Link 被关闭。 ● 执行掉电再上电。 发送数据 发送数据过程如下： ● 在参数 p2051[x]中，对于每个驱动对象，指定被传送的数据(PZDs)。双字传送必须在 p2061[x] 中指定。 ● 在参数 p8871中，对于每个驱动对象，分配发送的参数到它自已节点的发送槽中。双 字 (如PZD 2+3) 被分配两个连续传送槽，例如：p8871[1] = 2 ，p8871[2] = 3。 接收数据 数据接收过程如下： 注意： 接收数据的第一个字必须为控制字，其bi