《9-PLC编程初步》.pptVIP

现代工程机械电液控制技术 贺湘宇 9、PLC编程初步 9.1 PLC的继电器等效电路 9.2 PLC的编程方法 9.3 PLC的指令系统 9.1 PLC的继电器等效电路 PLC是一种专用微机，但用它来实现继电器—接触器控制系统的功能时，就不必从计算机的角度去研究，而是将PLC的内部结构等效为一个继电器系统。在PLC内部有很多存储器，一个存储器单元由8位触发器组成，一个触发器等效为一个继电器。这种等效继电器的通断是由软件控制的，故也可叫软继电器。用户使用这些软继电器，通过编程来实现所需要的逻辑控制功能。 9.1 PLC的继电器等效电路 9.1 PLC的继电器等效电路 9.1 PLC的继电器等效电路 1、输入继电器(X) 输入继电器专门用来接收外部开关或传感器等发来的信号，它与PLC的输入端子相连。因它只能由外部信号所驱动，而不能用内部的程序指令控制，所以在梯形图中，输入继电器没有线圈，而只提供若干对(无限对)动合(常开)触点和动断(常闭)触点。这些触点(即触发器的状态)表示外部输入信号的状态，仅供编程使用，而不能直接输出去驱动外部负载。 9.1 PLC的继电器等效电路 2、输出继电器(Y) 输出继电器专门用来将输出信号传送给外部负载。输出继电器按程序执行的结果而被激励，即由内部的程序指令来控制，每一输出继电器仅有一对外部输出的触点，其状态对应于输出寄存器的输出。输出继电器也可提供若