关于Jordan标准型能控能观性判定的几点注意事项.pdfVIP

关于Jordan标准型能控能观性判据 的注意事项 举三个例子，代表三种情形： x λ 1 0 x a ⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 1 1 1 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ x 0 λ 0 x =+ b u 2 1 2 ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ x 0 0 λ x −1