《传感器与PLC编程技术基础》.ppt

第一章 传感器的基础知识 传感器的概念和基本组成 传感器的分类及其特性参数 传感器的发展趋势及其在数控机床中的应用 工业控制中常用的传感器 1. 1 传感器的概念和基本组成 传感器的概念 传感器的基本组成 传感器的概念 能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。 传感器的基本组成 1. 2 传感器的分类及其特征参数 传感器的分类 传感器的特征参数 传感器的分类 电阻式传感器 电容式传感器 电感式传感器 光电式传感器 压电式传感器 光栅传感器 电化学式传感器 传感器的参数特征 静态特性和动态特性 静态特性是指传感器转换的被测量数值处在稳定状态时，传感器的输出与输入的关系。 静态特征的主要技术指标(灵敏度、线性度、迟滞、重复性） 1. 3 传感器的发展趋势 及其在数控机床中的应用 传感器的发展方向 传感器在数控机床中的应用 传感器的发展方向 采用新材料和探究新理论来发展传感器 发展数字式和智能型传感器 采用新技术、新工艺 向小型化、集成化方向发展 发展“仿生传感器” 开发研制高性能的敏感元件 传感器在数控机床中的应用 环境量的测量 位置量的测量 力和加速度的测量 机械位移、角位移的测量 1. 4 工业控制中常用的传感器 电阻式传感器 电容式传感器 电感式传感器 电阻式传感器 电阻应变式传感器 应变效应 电阻应变式传感器的工作原理 电阻应变式传感器的测量电路 热电阻和热敏电阻传感器 热敏电阻效应 热电阻传感器 热敏电阻传感器 电容式传感器 电容式传感器的概念和特点 电容式传感器工作原理、类型和结构 电容式传感器应用 电感式传感器 电感式传感器概念和特点 电感式传感器分类 自感式传感器结构、工作原理和应用 差动变压器式传感器结构、工作原理和应用 电涡流式传感器结构、工作原理和应用 第二章 数控机床中常用的传感器 旋转编码器 霍尔传感器 旋转变压器 感应同步器 光栅位移传感器 磁栅位移传感器 2. 1 旋转编码器 接触式码盘 光电式编码器 光电式编码器的结构 光电式编码器的工作原理 电磁式编码器 2. 2 霍尔传感器 霍尔元件的结构及工作原理 霍尔元件的主要特性 霍尔传感器 霍尔传感器在数控机床上的应用 霍尔元件的主要特性 （1）输入电阻Ri和输出电阻Ro （2）额定控制电流IM （3）灵敏度KH （4）最大磁感应强度BM （5）不等位电势 （6）霍尔电势的温度系数 霍尔传感器在数控机床上的应用 应用实例一 : 数控车床电动刀架上的应用 应用实例二 : 数控铣床或加工中心主轴准停装置 2. 3 旋转变压器 旋转变压器的概念和结构 旋转变压器的工作原理 旋转变压器在数控机床中的应用 2. 4 感应同步器 感应同步器的概念和结构 感应同步器的工作原理 感应同步器的信号处理方式 感应同步器在数控机床中的应用 感应同步器的安装要求 2. 5 光栅位移传感器 光栅位移传感器的概念和结构 直线型透射光栅位移传感器的工作原理 细分和辨向技术 光栅位移传感器在数控机床中的应用 光栅位移传感器的安装要求 2. 6 磁栅位移传感器 直线型磁栅位移传感器的组成和结构 直线型磁栅位移传感器的工作原理 直线型磁栅位移传感器的安装要求 第3章 传感器综合实验 光电式旋转编码器实验 开关型霍尔传感器实验 3. 1 光电式旋转编码器实验 实验目的 实验设备 实验原理 实验步骤 实验目的 熟悉光电式旋转编码器的工作原理 熟悉光电式旋转编码器在数控机床中的作用 培养学生综合运用知识的能力和动手能力 实验设备 带有差分式光电旋转编码器的经济型 数控车床1台，24V直流稳压电源，双 踪示波1台，导线、工具若干。 实验原理 光电式旋转编码器的测速原理 光电式旋转编码器的接线  实验步骤 1.打开经济型数控车床主轴箱的侧盖，观察光电式旋转编码器； 2.拆卸和安装经济型数控车床上的光电式旋转编码器 ； 3.观察波形； 4.计算出转速。 3. 2 开关型霍尔传感器实验 实验目的 实验设备 实验原理 实验步骤 实验目的 熟悉霍尔接近开关传感器的工作原理； 了解数控机床4工位电动刀架的自动换刀原理和霍尔接近开关传感器的接线（数控机床上有6工位电动刀架也可以）； 培养学生综合运用知识的能力和动手能力 。 实验设备 带有开关型霍尔传感器的经济型数控 车床1台，万用表1只，