《基于dsPIC30F2016，PIC18F4431的交流变频空调设计》.ppt

基于dsPIC30F2010/PIC18F4431的交流变频空调设计 CADC(应用设计中心) 日程 V/F控制 dsPIC及PIC18Fxx31特点 SVPWM实现 系统硬件介绍 系统软件介绍 演示 变压变频调速 Variable Voltage Variable Frequency － VVVF或VF控制 电源电压平衡方程式 U = E + Ir + jIx 定子绕组的反电动势 E = k * f * Φ 定子电流 I = I1 + I2 , 少部分(I1)用于建立主磁场磁通Φ，大部分(I2)用于产生电磁力带动负载 如果维持电源电压不变，降低运转频率f, 由于外负载不变，I2基本维持不变。因此I1增加，导致磁通量增加并使铁心饱和，励磁电流波形产生畸变，影响机械特性 解决办法 － 维持磁通量不变，即 E / f = k * Φ = 常数 由于阻抗上产生的压降很小， U ≈ E 。调整电压U，使其跟随频率变化，从而达到维持磁通量不变的目的 VF控制特性曲线 变频器硬件结构 PWM产生方法 SVPWM技术优点 圆形旋转磁场 电压空间矢量与逆变器工作状态 正多边形旋转磁场 电压空间矢量的线性组合 Ur * T = (T1 * U0) + (T2 * U60), 变换到直角坐标得到 令A=|Ur|，并且A=√3/2*Us*M T1=T*M*sin(π/3-θ) T2=T*M*sin θ T0=T – T1 – T2 T = T1 + T2 + T0 = PWM Period 逆变器的PWM波形 日程 V/F控制 dsPIC及PIC18Fxx31特点 SVPWM实现 系统硬件介绍 系统软件介绍 演示 dsPIC架构 dsPIC特点(1) dsPIC – DSP + 16bit PIC MCU 哈佛结构 － 24位指令宽度，16位数据宽度 12~144K程序空间, 4K/8K数据空间，1/4K EEPROM 16 x 16bits 工作寄存器，2个40bits 累加器 17 x 17bits辅助乘法器，单周期完成乘法操作 单周期完成乘加操作 支持间接寻址，位反寻址，取模寻址等多种方式 30MIPS运算能力 28SDIP/40DIP/44TQFP/80TQFP dsPIC特点(2) 在片外设 I/O电流－25mA 5个16bits定时器, 16bits CCP/PWM I2C,SPI,UART，CAN 10bits高速A/D – 500Ksps，16通道 dsPIC特点(3) 电机控制PWM接口 6/8通道PWM输出，极性可调整，可设置为互补输出 4个占空比产生器，16bits精度 多种工作模式 保护输入接口 QEI接口及输入捕捉接口 dsPIC电机控制PWM接口 PIC18FXX31特点(1) 针对‘C’ 优化的高性能 8-bit RISC CPU 2.0V ~ 5.5V 操作电压 8bit x 8bit辅助乘法器 10MIPS @ 10MHz with 4X PLL 8/16K Flash, 768Bytes RAM，256 EEPROM 28SDIP/SOIC,40PDIP,44TQFP/QFN 灵活的时钟模式，最高时钟可达40 MHz PIC18FXX31特点(2) 在片外设 I/O电流－25mA 3个16bits定时器，1个8bits定时器 I2C,SPI,UART 10bits高速A/D – 200Ksps，9通道，多种工作模式 3个外部中断输入接口 PIC18FXX31特点(3) 电机控制PWM接口 6通道PWM输出，极性可调整，可设置为互补输出 14bits精度 4个占空比产生器 多种工作模式 保护输入接口 QEI接口 3通道独立的输入捕捉接口 日程 V/F控制 dsPIC及PIC18Fxx31特点 SVPWM实现 系统硬件介绍 系统软件介绍 演示 T0/T1/T2计算 调制度 表示输出幅度，与电机VF特性及运行频率有关 VF曲线斜率Slope －V/F ≈ 1.9 M = Freq * Slope + Offset 调制度M≤1，M = M/256 电机运行频率 电机运行频率 ＝ 载波频率 / Steps per Cycle 或者 例如，载波频率fs为4KHZ，角度寄存器位宽m为16，角度每次步进655。 电压矢量旋转一周步数为65536/655 ≈ 100步，那么电机运行频率 ≈ 4000/100 = 40HZ 提高载波频率可以使旋转磁场轨迹更接近圆形，但会增加运算，开关损耗以及电磁辐射 SVPWM算法主流程图 PWM中断服务程序流程图 定时器1中断服务程序流程图 日程 V/F控制 dsPIC及PIC18Fxx31特点 SVPWM实现 系统硬件介绍 系统软件介绍 演示