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喷雾式乳液干燥器的PID 控制 【摘要】在已知的三种乳液干燥控制系统中比较并选取一种合适的方案，通 过添加PID 调节控制器对系统进行调节。 【系统描述】通过空气干燥器将浓缩乳液干燥成乳粉。已浓缩的乳液有高 位储槽流下，经过滤器去掉凝结块，然后从干燥器顶部喷嘴喷出。干燥空气经热 交换器加热、混合后，通过风管进入干燥器与乳液充分接触，使乳液中的水分蒸 发成为乳粉。 各环节的放大系数均为1; 1 干燥器特性G( s) e2s ； 8.5s 18.5s 18.5s 1 1 温度测量变送元件Gm ( s) ; 5s 1 风管G( s) e3s ; 1 加热器 G( s) ; 100s  1 100s  1 