水下遥测系统之研发与应用.pdfVIP

2007中華民國音響學會年會暨第二十屆論文發表會 發發 表表 會會 論論 文文 集集 發發 表表 會會 論論 文文 集集 二 ○ ○ 七 年 十 一 月 二 十 三 日 水下遙測系統之研發水下遙測系統之研發 與應用與應用 水下遙測系統之研發水下遙測系統之研發 與應用與應用 Development and Application of Underwater Telemetry System 涂季平1 2 3 周志豪 陳建宏 摘要摘要 摘要摘要 近年來在水下通訊領域中有線通訊 應用 於水下遙測技術已 十分成熟 ，但在無線通訊 方面則反之 。本文主要目的為應用水下 無線通訊建立 一套水下 遙測系統 ，提供水下資訊 量測平台 ，並利用此平台與工作母船建立相互溝通之軟硬體 。硬體架構包含水密箱 、水 下聲波數據機 （UWM2000 ）、電力電源系統 、水下陣列麥克風 。軟體介面以 LabVIEW 程式撰寫 ，其可分為水面監控分析介面與水下資料擷取介面 。水下遙測系統為利用浮於 水面 之水下數據機 （surface modem ）設定水下載體 之參數與水下背景噪音擷取時間 ，此 時佈放 於水中之水下數據機（bottom modem ）接收指令執行擷取 與儲存之步驟並即時將 資料上傳 。本研究以實際高雄港港區水深 7 公尺進行水下遙測系統 性能測試 ，證實此系 統可透過水下無線通訊達到資訊傳遞正確性與即時性 。這樣一個水下遙測系統，即可成 為水下資訊交換中心 ，有助於未來將此系統應用於水下量測與聲源定位之研究。 關鍵字 ：水下無線通訊 、水下遙測系統 、水下聲波數據機 Abstract In recent years, the wired communication a lied to the underwater telemetry system has been widely developed in underwater communication however the wireless communication has not yet. The purpose of this paper is to construct an underwater telemetry system with wireless communication technology. This system provides an underwater measurement platform as well as an underwater communication platform between