2013自动控制原理复习提要.docVIP

中国矿业大学徐海学院201～201学年第1学期 自动控制原理复习提要 (仅供复习参考) 一、本章知识点 1、自动控制系统定义、分类； (1) 自动控制的定义：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器），使机器、设备或生产过程（被控对象）的某一工作状态或参数（被控量）自动按照预定的规律运行。 (2) 自动控制的分类： ① 按控制方式不同：开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统； ② 按被控对象不同：运动控制系统和过程控制系统； ③ 按数学模型不同：线性和非线性系统、时变和定常系统； 2、开环控制系统的定义、结构框图、优缺点； 定义：系统的控制输入量不受输出量影响的控制系统。 结构框图： 优缺点：结构简单、调整方便、成本低。顺向作用，没有反向的联系，没有修正偏差的能力，抗扰动性较差。 3、闭环控制系统的定义、结构框图、优缺点； 定义：采用负反馈并利用偏差进行控制的系统。 结构框图： 优缺点：为偏差控制，可以抑制内、外扰动对被控制量产生的影响，控制精度高。但是结构复杂，成本高；系统设计、分析麻烦。 4、对自动控制系统的基本要求。 稳定性、快速性、准确性。 第二章 控制系统的数学模型 一、本章知识点 1、系统建模方法以及常用数学模型； 常用数学模型：微分方程（时域模型）、传递函数（复域模型）、频率特性（频域模型）。 2、线性系统的微分方程的建立； （2）、按信号传