《哈尔滨工业大学控制科学与工程考研复试真题2006》.docVIP

哈尔滨工业大学 控制科学与工程学科 二OO六年硕士研究生复试试题 复试序号：______________ 姓名：______________ 1、第一志愿报哈工大本部的同学注意： 哈工大本部请将A、B填入括号内，A表示第二志愿，B表示第三志愿，若不填按放弃处理。 深圳研究生院( )， 威海校区( )。 2、答案务必写在答题纸上，并标明题号。答在试题上无效。 1、满足，求该二端口的电压转移函数。 图1 2、图2所示梯形电路中电阻，求电流。 图2 二、电子电路（每题25分，共计50分） 根据图3画出必要的数字逻辑元件，构成一个抢答器，并说明其工作原理。 图3 说明： (1)、和是三个抢答人手中的开关，、和是分别与三人对应的灯。最快的抢答者首先闭合其手中的开关后，与其对应的灯发光，蜂鸣器S发出响声，另两个抢答者再闭合开关时，抢答器没有响应。 (2)不必画电路图，也不必画电子元件，只画数字逻辑符号即可。 2、图4是一个晶体管交流放大电路。 图4 (1)电源是正还是负？ (2)晶体管是PNP型还是NPN型？ (3)对于图4的电路，当晶体管的工作点为A点时，输出电压的波形如图6所示。若去掉电容，其它条件都不变，问：输出电压的波形与图6波形有什么不同？ (4)对于图4的电路，若将工作点移到B点，其它条件都不变，试画出输出电压的波形。(另作图) (5)对于图4的电路，若增大，其它条件都不变，问：负载线发生什么变化？ 图5 图6 三、自动控制元件（每题25分，共计50分） 1、四相步进电机的绕组分别为A、B、C、D，转子有Z个齿，每个绕组的电流只有通断两种状态。 (1)分别写出单拍制和双拍制时步距角； (2)分别写出单拍制和双拍制正转、反转时各绕组通电的顺序； (3)当电机转速增加时，其输出转矩增加还是减小?(分析原因) 写出直流电机的反电势、转矩的表达式，说明什么是电枢反应，并分析电枢反应对电机特性的影响。(画出发生电枢反应时的机械特性曲线) 第　1　页 共　4　页 第　3　页 共　4　页 第　2　页 共　4　页 第　4　页 共　4　页