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2.硬件連接：X000啟動按鈕 X001停止按鈕 南北路口：綠燈Y000 紅燈Y002 黃燈Y001 東西路口：綠燈Y003 紅燈Y005 黃燈Y004 南北車: Y006 東西車Y007 PLC從STOP到RUN的初始脈沖 初始步 轉換 轉換條件 步 有向連線 步进接点指令 狀態轉移指令 步进返回指令 謝謝 ！ PLC簡述 2009.5 41 大綱 一、概述。 二、PLC的邏輯運算。 三、PLC程序設計基礎 四、順序功能圖 五、交通燈控制 一、概述 1.1 PLC的基本概念 PLC是可編程序控制器（ Programmable Logic Controller）的英文縮寫，它是以微處理器為基礎的通用工業控制裝置。 國際電工委員會（IEC）對它作了如下定義：“可編程序控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算朮運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易于使工業控制系統形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。” 簡單的說，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業控制計算機。 1.2 PLC的基本結構  PLC主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程裝置組成。（見圖1） 1.2.1 CPU模塊  CPU模塊主要有微處理器（CPU芯片）和存儲器組成。在PLC控制系統中，CPU模塊相當于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號，執行用戶程序，刷新系統的輸出;存儲器用來儲存程序和數據。 1.2.2 I/O模塊 輸入（Input）模塊和輸出（Output）模塊簡稱為I/O模塊，它們是系統的眼、耳、手、腳，是聯系外部現場設備和CPU模塊的橋梁。 1.2.3編程器 編程器用來生成用戶程序，并用它進行編輯、檢查、修改和監視用戶程序的執行情況。 手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。使用編程軟件可以在計算機屏幕上直接生成和編輯梯形圖或指令表程序，并且可以實現不同編程語言之間的相互轉換。 1.3 PLC的特點 1）編程方法簡單易學。 2）功能強，性能價格比高。 3）硬件配套齊全，用戶使用方便，適用性強。 4）可靠性高，抗干擾能力強。 5）系統的設計、安裝、調試工作量少。 6）維修工作量少，維修方便。 7）體積小，能耗低 1.4 PLC制造廠 我國有不少廠家研制和生產過PLC，但是還沒有出現有較大影響力和較大市場占有率的品牌，目前我國使用的PLC基本上是國外品牌的產品。 在全世界上百個PLC制造廠中，有几家舉足輕重的公司。它們是德國的西門子（Siemens）公司、美國Rockwell自動化公司所屬的A-B（AllenBradly）公司、法國的施耐德（Schneider）公司、日本的三菱公司和歐姆龍（OMRON）公司。 本文將以西門子公司的PLC為講授對象。 1.5 PLC圖片 二、PLC的邏輯運算 數字量控制系統中，變量僅有兩種相反的工作狀態，例如高電平和低電平、繼電器線圈的通電和斷電、觸電的接通和斷開，可以用邏輯代數中的1和0來表示。在波形圖中，用高電平表示1狀態，用低電平表示0狀態。 “與”、“或”、“非”邏輯運算的輸入/輸出關系如表2-1所示 用繼電器電路或梯形圖可以實現“與”、“或”、“非”邏輯運算 三、PLC程序設計基礎 3.1 PLC的編程語言 PLC的編程語言主要有5種 1）順序功能圖 2）梯形圖 3）功能塊圖 4）指令表 5）結構文本 3.2 PLC的基本指令 常開觸點對應的存儲器地址位為1狀態時，該觸點閉合，在該語句中，分別用LD（Load,裝載）、A（And，與）和O（Or，或）指令來表示開始、串聯和并聯的常開觸點。 常閉觸點對應的存儲器地址位為0時，該觸點閉合，在語句表中，分別用LDN（Load Not）、AN（And Not）和ON（Or Not）來表示開始，串聯和并聯的常閉觸點，觸點符號中間的“/”表示常閉。 下面我們來練習一下，根據下面的梯形圖，寫出它的語句表。 四、順序功能圖 4.1 順序控制 順序控制就是按照生產工藝預先規定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內