毕业设计-搬运机械手的控制系统的设计.docVIP

毕业设计（论文）  标 题：搬运机械手的控制系统的设计 学生姓名： 朱云 系 部： 机电工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 机电 1201 班 指导教师： 肖 佐 无  湖南汽车工程职业技术学院 湖南汽车工程职业学院 目 录 摘 要 ............................................ 1 引 言 ............................................ 2 1 机械手概况 .................................. 3 1.1 搬运机械手的应用简况 ..................... 3 1.2 机械手的应用意义 ........................... 4 1.3 机械手的发展趋势 ........................... 4 1.4 PLC 概况及在机械手中的应用 ................ 5 2 搬运机械手总体设计方案 ...................... 7 2.1 搬运机械手结构及其动作 ..................... 7 2.2 机械手的控制过程 .............