一种自适应模煳PID控制器的仿真研究.pdfVIP

维普资讯 № ．2 陕西科技大学学报 Apr．2004 ·48 · J()URNALOFSHAANXIUNIVERSITY OFSCIENCE TECHNOLOGh Vo1．22 文章编号 ：1000--5811(2004)02--0048--05 一 种 自适应模糊 PID控制器 的仿真研究 侯勇严，孙瑜，郭文强 (陕西科技大学 电气与电子工程学院，陕西 咸阳 712081) 摘 要 ：以某大时滞工业过程为研 究对象，提 出了一种 自适应模糊 PID控制器，并用 MAT— LAB进行 了仿真。理论分析与仿真结果表明，该 自适应模糊 PID控制相对于常规 PID控制具 有 良好 的控制性能。 关键词 ：自适应模糊控制 ；PID控制 ；仿真 ；MATLAB 中图分类号 ：TP273 ．4