基于主轴电流的铣削力间接测量方法研究.pdfVIP

第36卷第3期 华 中科技大学学报(自然科学版) V01．36No．3 2008年 Univ．ofSci．＆Tech．(NaturalScienceEdition) Mar． 2008 3月 J．Huazhong 基于主轴电流的铣削力间接测量方法研究 李 斌 张 琛 刘红奇 (华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心，湖北武汉430074) 摘要：从数控机床主轴系统的传动机理出发，结合交流伺服电机的控制理论，推导出了主轴电流间接测量铣 削力的理论依据，并且提出用三相电流的均方根值表示等效的直流电流，省去了复杂的d—q坐标变换．通过对 实验获得的主轴电流和力信号的时域和频谱分析，发现了两个信号在时域上存在滞后，而在频域上存在对应 关系，并利用相关函数计算出了时延，证明了切削力与主轴电流之间的强相关性，可以通过监测电流间接测量 切削力． 关键词：数控机床；主轴电流；铣削力}相关分析． 中图分类号：TH39文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2008)03一o005一03