基于有限元的双滚珠丝杠同步驱动轴动力学建模与分析.pdfVIP

andR洲向设计与研究 Design 基于有限元的双滚珠丝杠同步 驱动轴动力学建模与分析宰 何王勇①② 唐小琦① 李勇波② (①华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心，湖北武汉430074； ②中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院，湖北武汉430074) 摘要：以双滚珠丝杠同步驱动轴为研究对象，在详细分析同步轴间负载耦合关系及丝杠与螺母的轴向、扭 转耦合关系基础上。利用有限元结合集中参数法，从拉格朗日方程中导出双滚珠丝杠同步驱动轴动 力学模型。通过模态分析，揭示了双滚珠丝杠同步驱动轴的动力学特性，为双轴同步控制提供了参 考。最后在样机实测上通过系统辨识，验证了所建模型的准确性。 关键词：动力学模型同步驱动轴有限元耦合拉格朗日方程 分类号：TG502．14文献标识码：A