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电力谐波综合治理技术 期末论文 学 院： 信息科学与工程学院 专业班级： 电气0901班 姓 名： 孟庆磊 学 号： 0909090813 指导老师： 危韧勇 教授 有源电力滤波器的电流跟踪控制 1.遇到的问题 有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波、补偿无功的新型电力电子装置，它能对大小和频率都变化的谐波以及变化的无功进行补偿，其应用可以克服LC滤波器等传统的抑制谐波和补偿无功的缺点。自从20世纪80年代APF的概念被提出以来，就一直受到人们的广泛关注。 目前有源电力滤波器主要是以电压型逆变器来实现电流的补偿，而对其电流控制方式的研究很多，主要有单周控制、滞环电流控制、三角波控制、空间矢量控制、无差拍控制、滑模控制、重复控制、预测控制、无源性控制、人工神经网络控制等多种，但目前采用较多的电流跟踪控制方法是滞环电流控制和三角波调制。前者精度较高且响应快，但开关频率可能波动很大；后者开关频率恒定，但响应较慢，精度较低。因此，有源滤波器的输出电流难以精确跟踪谐波电流，这个消除电力谐波造成了困扰。 2.问题的危害 有源电力滤波器的原理是从补偿对象中检测出谐波电流 ,利用可控的功率半导体器件向电网注入与原有谐波幅度相等、相位相反的电流 ,使电源的总谐波电流为零 ,达到实时补偿谐波电流的目的。如果有源电力滤波器输出的电流不能够实时精确的跟踪谐波电流的变化，那么不但不能够做到对谐波的抑制，甚至可能对电网的谐波起到放大的最用。 3.解决的办法 （1）双滞环电流控制策略【1】 基于最优电压矢量的并联有源电力滤波器双滞环电流控制策略，用于快速控制三相有源电力滤波器的相间误差电流，同时可减少高次谐波、加快响应速度。采用滞环比较器确定参考电压矢量所在的区域，另根据误差电流矢量的越界情况及所在区域采用不同的控制策略来选择输出开关矢量，同时，引入当前开关状态信号和各相电流幅值信号，来辅助开关矢量的选择。 预测电流控制算法是在当前时刻预测出下一时刻的参考电压矢量。然后使用电压空问矢量调制方法得到合适的开关控制信号，实现对电流的精确跟踪。滞环电流控制方法是与此不同的一种控制方法。它是依据电流误差反馈信号是否越过滞环宽度来决定是否对PWM控制信号作出极性改变，这决定了其对电流误差的补偿，理论上是一种有差控制方式，这也是滞环电流控制方式下电流的高频纹波较大的主要原因。 （2）预测电流控制法【2】 该方法在当前采样时刻预测下一采样时刻参考电流值．计算出APF在下一采样时刻输出端参考电压值，再利用电压空间矢量调制得出控制开关信号，以达到电流跟踪控制目的。稳态时，利用前一周期存储的参考电流历史数据预测下一采样时刻参考电流值；暂态时，利用二阶外推插值法得到下一采样时刻参考电流值。该控制方法可以消除采样、计算等带来的延时，有效降低开关频率波动范围。具有电压利用率高、开关损耗小、动态响应快的优点。 （3）迭代学习控制算法【3】 在采用有源电力滤波器 （APF） 消除谐波的过程中，由子滤波器的检测精度有限 指令电流计算延时和输出滤波器相移等因素的影响传统的PI控制滤波效果不够理想。针对APF电流跟踪控制问题提出了一种基子PI型学习律的迭代学习控制算法，通过实施遗忘因子学习律增强系统鲁棒性的同时，引入了在最优目标选择下模糊参考电流误差的 D 型学习律前馈环节，提高了系统的跟踪精度 仿真与现场运行结果都证明了该控制方法具有谐波电流跟踪效果好，计算量小 易子工程实现等特点。 （4）无差拍电流控制方法【4】 零阶保持器和计算时间产生的控制延时，影响有源电力滤波器的动态性能。为提高有源电力滤波器的电流跟踪动态性能，提出了一种基于电压空问矢量的无差拍电流控制方法。该方法利用无差拍电流控制算法确定参考电压矢量，结合电压空间矢量控制方法，可以快速和准确地跟踪参考电流，并可有效抑制系统电压对有源电力滤波器输出性能的影响。 为实现对谐波和无功功率的动态、连续和快速补偿，有源电力滤波器需及时、准确输出谐波和无功电流，然而采样保持器和计算导致的控制延时影响其动态补偿性能。无差拍控制(Dead—Beat Control，DBC)方法能快速跟踪电流的变化，特别适应于快速暂态控制。利用无差拍控制方法，根据空间矢量理论，利用系统的状态方程和当前的状态信息推算出下一采样周期的开关控制量，最终达到使输出电流跟踪参考电流的目的。 4.我的感想 首先感谢危教授本学期对我们《电力谐波综合治理技术》这门课的细心的讲解。危老师不仅细致入微的讲??理论知识，而且深入到实际的应用中，通过很多关于高速铁路方面的电力谐波治理和有源滤波器的应用加