SimuroSot 5vs5 (仿真) 比赛规则.docVIP

SimuroSot 5vs5 (仿真） 比赛规则 1.介绍 以下规则用于FIRA 中型组仿真比赛 2. 仿真平台 1. 计算机配置 2. 场地尺寸 赛场为黑色（不反光的）木质长方形场地，其尺寸是220cm×180cm ，带有5cm 高，2.5cm 厚的围墙。围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。在场地的四角固定四个7cm×7cm 的等腰三角形以避免球进入角落。 3. 场上标记 比赛场地标记如图1 所示。中圈半径是25cm 。作为罚球区的一部分的圆弧沿球门线长25cm ，垂直于球门线5cm。主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为白色，3mm 宽。争球时机器人的站位标记为灰色。 4. 球门,门线与门区 球门宽40cm.门线是恰好位于球门前长40cm 的直线。门区（图1 中的区域A） 包括位于球门前尺寸为50cm×15cm 的长方形区域。 5. 罚球区 罚球区（图1 中的区域A,B）包括球门前尺寸为80cm×35cm 的长方形区域及其附属弧形区域. 3. 比赛过程 1. 时间 比赛分两个半场，每半场5 分钟，中场休息5 分钟。在换人、暂停或其它必要情况下，官方计时员将暂停计时。 如果一支球队在中场休息时间没有准备好，不能继续开始下半场比赛，休息时间可以 延长5 分钟。若在延时之后球队仍未准备好继续比赛，则将取消其比赛资格。 2. 暂停 操作者可向裁判要求暂停。在一场比赛中每队有权暂停2 次，每次将持续2 分钟。 3. 记时 仿真平台上的记时器不能代替官方记时器,比赛中应当使用专门的记时器. 4. 关于资格取消 若有一方比赛队员开赛前五分钟仍未到场，视作此球队弃权此场比赛。 5. 关于策略的更换 为保证比赛的公正与平台的稳定，只允许中场休息时更换策略（注：加时赛亦不可更换），若球队不更换，默认为放弃更换资格。 6. 比赛过程中取消资格 除摆球员外，比赛过程中只允许裁判操作电脑，若有球队队员不顾反对自行操作电脑，裁判给予警告，累计两次警告视为球队放弃比赛资格。 4. 比赛中断 只有在下列情况下比赛中断并由一个操作者重新布置机器人： 1．破门得分或出现犯规 2．裁判员判点球,争球,球门球,任意球 3． 仿真平台出现问题 4．有不可预知的情况发生,如计算机自动重启,突然停电 5.运动员 如果一个机器人位于己方的球门区内,应当被视为守门员。(一个机器人有多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断。) 6. 比赛开始 在比赛开始前，队标颜色和开球权可通过投币来决定。投币获胜的队优先选择机器人队标（蓝色/黄色）。 比赛开始时，进攻球队允许在中圈和自家半场内任意布置机器人。随后防守球队可在其自己半场除中圈外任意布置。(图2) 上半场和下半场开球，以及进球后重新开球时，球放置在场地中心处。 裁判哨响之后，比赛重新开始，所有机器人开始自由移动。如果攻方在5秒之内未能将球开出, 将再发一次定位球.若这种情况发生两次,将由对方发定位球。 中场休息后，两队交换场地。 7. 比赛结束 比赛结束后参赛队应自己清除程序，否则,裁判员、FIRA联合会将不会对程序被滥用负任何责任。 8. 裁判员 比赛由裁判员控制, 裁判员应当说英语, 但若双方同意,也可以用其他语言。 9. 得分方式 1. 胜负 当整个球越过门线时即破门得分。比赛的胜负根据分数来确定。 2. 平局处理(仅用于淘汰赛) 在下半场结束之后出现平局的情况下，采用加时赛突然死亡法决定胜负。比赛在休息5 分钟之后继续，加时赛3 分钟，首先破门得分的队为胜者。若3 分钟加时赛后仍保持平局，双方将通过互罚点球来决定胜负。 每个队罚三次点球，只有罚球者和守门员允许在守方半场上，守门员在门区内，罚球者和球的位置如图3所示。裁判员哨响之后，守门员可以跑出球门区。 在三次罚点球之后仍为平局的情况下，可一个个地追加罚球数直到决出胜者。所有罚球由一个机器人进行，随裁判的哨声开始罚球。球滚出球门区或者裁判员哨响后15秒而球未发出,该次罚球结束。 10. 点球PK (Penalty Kick) 在下列情况下罚点球： 1． 防守方有多于一个的机器人（≥2）进入球门区内，时间多于2秒(一个机器人多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断)。 2. 防守方有多于三个（≥4）的机器人进入罚球区（图1中的A,B区）(一个机器人多于50％在门区内就认为该机器人在门区内，这一点由裁判员来判断)。 3. 比赛进行中，未经裁判员允许任何人触碰了机器人。 11. 点球时人和球的位置 当裁判员判罚点球时，球置于场地相应的罚点球位置（PK）。罚点球的机器人置于禁区外,其它机器人除守门员外自由地放置于中线的另一边(图3). 罚点球的机器人可以踢球或运球。罚点球时