侧卸式装载机设计（矿大适用含全套CAD图纸）.doc

摘 要 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路，特别是在高等级公路施工中，装载机还用于路基工程的填挖，沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、 效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。 本次设计报告共包括四个部分，是对整个设计过程的描述和总结。第一部分：前言；第二部分：正文；第三部分：结论；第四部分：参考文献。 关键词：工程机械；装载机；工作装置；行走机构  目 录 1 前言 1 1.1 设计目的 1 1.2 选题意义 1 1.3 装载机的用途 2 1.4 装载机的分类 2 2 铲斗的设计 4 2.1 设计要求 4 2.2 铲斗斗型的结构分析 4 2.3 铲斗基本参数的确定 6 2.4 斗容的计量 7 3 工作装置的结构设计 10 3.1 机构分析 10 3.2 侧卸装载机的执行机构解析 11 3.3 设计方法 12 3.4 尺寸参数设计的图解法 13 3.5 确定动臂油缸的铰接位置及动臂油缸的行程 18 3.6 最大卸载高度和最小卸载距离 19 4 工作装置的强度计算 20 4.1 计算位置 20 4.2 外载荷的确定 20 4.3 工作装置的受力分析 22 4.4 工作装置的强度校核 27 5 行走机构设计 37 5.1 行走参数的选择 37 5.2 电动机的选择 38 5.3 进行行走减速器的齿轮设计 39 参考文献 48 致 谢 49  1 前言 1.1 设计目的 毕业设计是学生理论联系实际的重要课题，是学生综合运用，巩固基础理论，专业技术和专业知识的机会。通过毕业设计，能够检查学生对所学知识掌握的程度，能够提高学生解决实际问题的能力和独立工作的能力，并掌握机械设计的一般方法和步骤，是学生获得知识的重要环节。因此，要求设计者在设计过程中必须端正态度，严格认真，尽可能多的查阅有关书籍，搜索资料，刻苦钻研，对比分析，取长补短，大胆创新，以便做出高质量高水平的设计成果。 1.2 选题意义 随着我国经济的持续、健康、高速发展，对工程机械的需求将增长，这些需求对工程机械产品既提出了“量”又提出了“质”的巨大市场要求。我国“十二五”期间土石方、路基路面、基础及建筑施工工作量预计比“十一五”要大一倍以上，工程机械的总需求量亦将为“十一五”期间的二倍，推土机、装载机、轮式起重机、叉车、路面机械、凿岩钻车及挖掘机械等7类主要工程机械“十一五”末的年需求量可在15万台以上。而装载机被大量应用于各行各业，无论是公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山都有它的身影。国外先进的采掘机械设备将有更多的机会进入中国，中国的设备也会有更多的的机会走向世界。在这种情况下，我国从事地下采掘与工程的管理人员、技术人员和使用维修人员都急需了解这类设备，国内从事该类设备制造业的工程技术人员为了研制出能参与国际竞争的成套设备，也要掌握相关的设计理论和方法，所以对该类机械设备的设计是具有重大意义的。 1.2.1 普通装载机缺点 普通铲斗装载机挖力较小，铲斗的有效容积不大，在工作时，车身需要移动的范围较大，特别是在狭窄区域工作时，很容易发生碰撞而导致安全事故。另外，普通装载机的机械程度不高，需要操作人员的实时操控，对造作人员的工作压力较大。 1.2.2 侧卸装载机优缺点 侧卸式装载机（图1-1）:这种装载机是正面铲装物料，运动至下料地点后进行侧卸下料，它和普通的铲斗车相比较，其铲斗挖力较大，斗有效容积大，铲斗运动距离小，车体机动高，工作外围广，铲斗能多用途等优点。另外，它的机械程度高，使得操作人员能更加轻松，，生产质量也能得到提高，生产安全也有了跟好的保障 图1-1 侧卸式装载机 1.3 装载机的用途 装载机是一种用途十分广泛的工程机械，可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。此外，还可以进行刮平地面和牵引其他机械等作业。换装相应的工作装置，装载机还可以进行推土、起重、装卸木料或钢管等作业。 1.4 装载机的分类 常用的单斗装载机，按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。 （1）按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。 轮胎式装载机由动力装置，车架，行走装置，传动系统，转向系统，制动系统，液压系统和工作装置等组成，其结构简图如下所示，轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变距，动力换挡变速箱，双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机