无位置传感器开关磁阻电机驱动和控制研究.pdfVIP

学术论文的主要创新点 一、对简化磁链法这种无位置传感器检测位置的方法做了改进，使之能够更 好的检测绕组运行时候的电阻。对于换相主要采用计算实际估算磁链与参考 磁链相比较的办法，判断是否换相。在这个过程中需要检查母线电压，三相 绕组的电流和计算绕组电阻，所以除了对检测的母线电压和三相绕组进行滤 波之外，还需要精确检测绕组电阻，电阻主要采用计算在电流续流完成的这 个时刻计算其磁链值和整个过程中电流的积分值，计算导通一相的电阻，并 且在lOms内取所有误差电阻的平均值，然后计算总的电阻。这种办法实验 效果可靠，电机运行平稳。 系统，实现用改进的简化磁链法精确的判断转子位置，从而实现PI调速。 具体实现主要为硬件方面：主电路，高速光耦，驱动芯片，IGBT的选型及其 电路，位置传感器，绝对编码器电路，稳压电路的设计；保护电路，电流， 电压，温度传感器的选型及其电路的设计；DSP板子，部分电路的PCB制图 及焊接。软件方面：无位置传感器算法有电流检测及滤波，电压检测及滤波， 磁链计算及滤波，电机运行期间绕组电阻估算；速度PI的计算及PI参数的 AD及于PWM同步方法，SCI，SPI等模块的应用，C语言程序及算法在DSP 件Freemaster软件对实验的数据进行及时的上传及图形显示。