《ABB modbus》.doc

ABB变频器?通讯?MODBUS通讯1.????????ACS510变频器参数设置：9802=1????????MODBUS5302＝1?站号????????5303＝9.6kbit/s????????波特率????????5304＝1?校验方式为8N2????????????????5305为0?????1001=10?由MODBUS控制变频器启停1102=0?由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8?2．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）?例：通讯初始化：发出【02?06?00?00?04?76?CRC校验码】，延时100毫秒；??????启动电机：发出【02?06?00?00?04?7F?CRC校验码】??????停止电机：发出【02?06?00?00?04?77?CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【01?06?00?01?27?10?CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01?06?08?99?02?58?CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。 附：功能01：读线圈状态：发送：01?01?00?20?00?03（站号?功能?开始?个数）响应：01?01?01?06（站号?功能?字节数?字节1?字节2?…）功能02：读离散功能输入状态：发送：01?02?00?20?00?03（站号?功能?开始?个数）响应：01?02?01?05（站号?功能?字节数?字节1?字节2?…）功能03：读多个保持寄存器发送：01?03?00?65?00?03（站号?功能?开始?个数）响应：01?03?06?02?EE?00?FA?00?00（站号?功能?字节数?字节1?字节2?…）功能04：读多个输入寄存器：发送：01?04?00?00?00?02（站号?功能?开始?个数）响应：01?04?04?00?01?01?F1（站号?功能?字节数?字节1?字节2?…）功能06：写单个保持寄存器：发送：01?06?08?99?02?58（站号?功能?寄存器号?数值）响应：01?06?08?99?02?58（站号?功能?寄存器号?数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01?10?08?99?00?02?02?01?f4（站号?功能?开始?个数?字节数?字节1?字节2?…）响应：01?10?08?99?00?02（站号?功能?开始?个数）以上调试程序对ABB?其它交流变频器都同样适用,?如ACS600,?ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块. 3?RS-485信号?B?RS-485信号?B?或?TxD/RxD?+??8?RS-485信号?A??RS-485信号?A?或?TxD/RxD?-??1.?调用?Modbus?RTU?主站初始化和控制子程序 使用?SM0.0?调用?MBUS_CTRL?完成主站的初始化，并启动其功能控制： 图?2.?用?SM0.0?调用?Modbus?RTU?主站初始化与控制子程序 各参数意义如下: a.?EN?使能：?必须保证每一扫描周期都被使能（使用?SM0.0）?b.?Mode?模式：?为?1?时，使能?Modbus?协议功能；为?0?时恢复为系统?PPI?协议?c.?Baud?波特率：?支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。?d.?Parity?校验：?校验方式选择???0＝无校验?1＝奇较验?2＝偶较验????e.?Timeout?超时：?主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为?1000?毫秒（1?秒），允许设置的范围为?1?-?32767。????注意：?这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。?f.?Done?完成位：?初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动?MBUS_MSG?读写