《ModbusⅡ通信协议说明》.pdfVIP

MAM-KY 系列、MAM-220 系列控制器MODBUS Ⅱ通信协议说明 MAM-KY 列及MAM-220 系列螺杆空压机控制器支持485 半双工通信方式通信，支 持MODBUS 协议的子集。通信格式为RTU 方式，8 位数据位，1 位停止位，1 位偶校验。 支持03 号和06 号两条MODBUS 命令。通信时为从机方式。主机提出命令请求，控制器响 应接收数据后做数据分析，如果数据满足通信规约，从机做出响应。 主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息（16 进制）： 从机地址 命令字 信息字 校验码 从机地址：（1 个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明 由用 设置地址的从机，将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的 地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。 命令字：（1 个字节）：主机发送的功能码，告诉从机执行什么任务。 信息字：（N 个字节）：包括进行两机通讯中各种数据信息，数据长度，读写的数据等。 校验码：（2 个字节）：用于检测数据通信错误，采用循环冗余码CRC16。 网络连线：网络联接按下图所示。 RS232/485 转换 接口卡 TA TB 地 终 端 电 120 欧 A B 地 A B 地 A B 地 A B 地 接地 。。。。。。。。。。 一 号 二 号 三 号 N 号机 说明： 连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地，以减少现场干扰 （如上图 虚线所示）。 在A 、B 两线终端增加120 欧姆电阻可减少反射干扰，建议在通讯速度较快或通讯距离 较远时连接。 通信命令： 1．读几个寄 器 3 号命令。 2 ．写一个寄 器 6 号命令。 数据地址表： 寄 器 数据格 参数 读/写 位地址 最小值 最大值 单位 说明 地址 式 0200 表示实际供气压力值为 0 供气压力 二进制 只读 无 0 0200 MPa 2.00(MPa) 偏移量20 ， 1 排气温度 二进制 只读 无 0 0170 ℃ 实际排气温度=传输值－偏移量 （℃） 2 运行时间 二进制 只读 无 0 65535 H 3 加载时间 二进制 只读 无 0 65535 H 主机A 相 4 二进制 只读 无 0 9999 A 9999 表示实际电流为999.9(A) 电流 5 备用 6 备用