一类带有非性参数的自适应控制.pdfVIP

摘 要 论文主要对带有非线性不确定参数的状态反馈系统的调节问题，我们提 参数估计值不同，所设计的非线性增益也不同．通过具体例子说明了所提方法 的优越性．对于含有线性未知常参数的非线性级联系统镇定问题，通过构造 器，使级联系统镇定． 关键词：非线性系统、非线性参数、状态反馈、自适应控制、递推设计、 控制Lyapunov函数、投影算子 Abstract Inthis anewrecursive forthe viastatefeed- paper，wepropose algorithmregulation backof inso-called feedbackform．The resemblesthewell- systems parametric algorithm known differsinthe the estimatoris adaptive approach，but