不确定luie时滞系统的最优保性能控制.pdfVIP

摘要 摘 要 Lurie型时滞系统是时滞系统的一类重要分支，研究其绝对稳定性问 题是一个重要的研究课题．另外，考虑到系统模型与实际对象之问的误 差，本文研究了不确定Lurie型时滞系统的鲁棒镇定问题和最优保性能控 制问题． 本文的主要研究工作如下： 第一章提出了本文将要研究的问题，阐述了其研究意义，并简要介 绍了该问题的相关的国内外研究现状． 研究了Lurie时滞系统在给定的扇形区域内的绝对稳定性问题，导出了用 一个线形矩阵不等式系统的可行性问题表示的时滞依赖绝对稳定性判 据，进而通过求解线性矩阵不等式，给出了使得闭环系统在给定的扇形 区域内绝对稳定的状态反馈控制器设计方法，最后用仿真例子验证了文 中提出的结果． 第三章针对带有不确定性的Lurie时滞系统，研究了使得闭环系统在 某一给定的扇形区域中绝对稳定的鲁棒控制器的设计问题，以及最优保 性能控制器的设计问题．基于线形矩阵不等式处理方法和Lyapunov稳 定性理论首先给出了一个用线形矩阵不等式系统的可行解表示的鲁棒控 制器的设计方法．进一步地，给出了一个具有线性矩阵不等式约束的凸 优化算法，通过求解这一优化算法给出了使得闭环系统性能上界最小化 的最优保性能控制器的设计方法．最