不确定非线系统的有限时间镇定问题.pdfVIP

摘 要 本文主要讨论了两类不同类型的非线性系统的有限时间镇定问题．对于一类带有不 确定项的非完整系统，利用加幂积分器的方法设计了一个非光滑的状态反馈控制器，使得 闭环系统的平衡点在任意给定的停息时间内是全局有限时间稳定的．对于一类带有动态 不确定参数的非线性系统，本文利用加幂积分器和输入状态稳定的技巧，设计了一个部分 状态反馈控制律，保证了这类不确定非线性系统的有限时间稳定性． 关键词：非线性系统，非完整系统，有限时间稳定，反馈． 1 Abstract Inthis studiedthefinitetimestabilizationoftwodifferent paper，we problems type nonlinear consideredthefinitetimestabilizationofuncertain systems．Firstly,we