2014机器人快递技能竞赛.docVIP

武进区八届“凯”小学生机器人竞赛 。 （五）扣分 1、没有返回基地 自动控制时间结束后，机器人必须停在基地内；所谓在基地内是指机器人的全部身体都在基地范围内，且任何投影部分都不能基础基地边缘。如果不在基地内，则扣10分。 2、弄乱仓库 快件被机器人接触后，不在分类区的黑框内，被视为弄乱状态。每一个超出线外的快件，扣5分。 3、丢失快递 快件被机器人取走后，如果没有正确放置到客户的黑框之内，每一个扣10分。 4、延误快递 快件被机器人取走后，如果没有在任务时间内放置到客户的黑框之内，每剩下一个扣10分。 （六）关于手动控制 机器人可以无线遥控形式由队员手动控制。 参赛队员应考虑防干扰措施，在比赛过程中，不接受任何以被干扰为理由的申诉。 五、机器人和器材 本节提供设计和构建机器人的原则和使用器材的要求。机器人在比赛中可以完成特定的任务。参赛前，所有机器人必须通过检查。为鼓励学生创意各类机器人结构，比赛必须使用拼插式结构，不得使用类似螺丝、铆钉、胶水、胶带、扎带连接辅助材料。 为了比赛的公正性，参赛的机器人需使用统一平台（E2机器人教育套装） 脱离机器人的物体不属于机器人的一部分。 机器人的尺寸和体积以静态放置并将所有可伸展的部分完全展开时，都不能超出基地的空间范围为准，即30*30*30厘米的立方空间。 只允许参赛队使用4个电机（或伺服电机）。例如，如果你的机器人上有4个电机(伺服电机)，就不能再把其它电机带到比赛区，即使该电机只是用于配重或装饰或放在场外的盒子里。如果你的机器人上有两个电机，但是你有多个附属装置要用电机带动，你必须设计一种方法将其余的一个电机从一个附属装置取出迅速装到另一装置中。 不允许将计算机带入比赛区。不能在比赛区内给机器人下载程序，可以在准备区中进行。无论在何处，不允许使用有遥控功能的物品。 六、比赛 在准备时间内，参赛队员可以在基地外校准光电传感器。 在准备启动时，机器人必须在基地内不动，参赛队员不能接触机器人和将要移动或使用的任何物品。机器人的任何部分以及将要移动或使用的任何物品必须完全纳入基地，不允许任何东西超出虚拟的基地空间。 完成准备工作后，队员应向裁判员示意。裁判员确认两个参赛队均已准备好后，将发出“3，2，1， 在“开始”命令前启动机器人将被视为“误启动”并受到警告或处罚。 在比赛时间内，不得以任何理由中断或暂停比赛。 七、犯规和取消比赛资格 未准时到达的参赛队，每迟到1分钟则判罚该队10分。如果比赛开始2分钟后参赛队仍未到场，该队将被取消比赛资格。 第一次误启动的参赛队将受到裁判员的警告，第二次误启动的参赛队将被取消比赛资格。 违反对器材和软件的规定，又无法纠正，由裁判长决定处理办法，但是，无论怎样处理，该参赛队不能获奖。 机器人在比赛过程中由队员重新摆放时，不得有任何部分超出基地；否则视为犯规。 不听从裁判员的指示将被取消比赛资格。 比赛中总会产生一些难以估计的问题，裁判员遵循的原则是“疑问从无，裁定从宽”。 八、奖励 按照参赛队排名确定获奖等级，前20%获一等奖；前30%为二等奖；后50%获三等奖。 九、其它 本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有裁定权，他们的裁决是最终裁决。关于裁判的任何问题必须由一名学生代表在两场比赛之间向裁判长提出。