《2.零死角玩转stm32-中级篇》.pdf

0、友情提示 《零死角玩转STM32》系列教程由初级篇、中级篇、高级篇、系统篇、 四个部分组成，根据野火STM32 开发板旧版教程升级而来，且经过重新深入编 写，重新排版，更适合初学者，步步为营，从入门到精通，从裸奔到系统，让 您零死角玩转 STM32。M3 的世界，与野火同行，乐意惬无边。 另外，野火团队历时一年精心打造的 《STM32 库开发实战指南》将于今 年 10 月份由机械工业出版社出版，该书的排版更适于纸质书本阅读以及更有利 于查阅资料。内容上会给你带来更多的惊喜。是一本学习 STM32 必备的工具 书。敬请期待！ -第 2 页- 1、调试必备- 串口（USART1 ） 当我们在学习一款 CPU 的时候，最经典的实验莫过于流水灯了，会了流水 灯的话就基本等于学会会操作 I/O 口了。那么在学会操作I/O 之后，面对那么 多的片上外设我们又应该先学什么呢？有些朋友会说用到什么就学什么，听起 来这也不无道理呀。 但对于野火来说会把学习串口的操作放在第二位。在程序运行的时候我们 可以通过点亮一个 LED 来显示代码的执行的状态，但有时候我们还想把某些中 间量或者其他程序状态信息打印出来显示在电脑上，那么这时串口的作用就可 想而知了。 1.1 异步串口通讯协议 阅读过《STM32 中文参考手册》的读者会发现，STM32 的串口非常强大， 它不仅支持最基本的通用串口同步、异步通讯，还具有 LIN 总线功能(局域互联 网)、IRDA 功能(红外通讯)、SmartCard 功能。 为实现最迫切的需求，利用串口来帮助我们调试程序，本章介绍的为串口 最基本、最常用的方法，全双工、异步通讯方式。图 1-1 为串口异步通讯协 议。 图1-1 异步串口通讯协议 重温串口的通讯协议，我们知道要配置串口通讯，至少要设置以下几个参 数：字长(一次传送的数据长度)、波特率(每秒传输的数据位数)、奇偶校验位、 还有停止位。对ST 库函数的使用已经上手的读者应该能猜到，在初始化串口 的时候，必然有一个串口初始化结构体，这个结构体的几个成员肯定就是有来 存储这些控制参数的。 -第 3 页- 1.2 直通线和交叉线 野火 STM32 开发板串口硬件原理图 图1-2 野火开发板串口硬件图 见图 1-2，这是野火 STM32 开发板的接线图，使用的为 MAX3232 芯片， 把 STM32 的 PA10 引脚(复用功能为 USART1 的Rx)接到了 DB9 接口的第2 针 脚，把 PA9 引脚(复用功能为 USART 的Tx)连接到了 DB9 接口的第3 针脚。 Tx （发送端）接第3 针脚，Rx （接收端）接第2 针脚。这种接法是跟 PC 的串口接法一样的，如果要实现 PC 跟野火板子通讯，就要使用两头都是母的 交叉线。 串口线主要分两种，直通线 （平行线）和交叉线。它们的区别见图 1-3。 假如 PC 与板子之间要实现全双工串口通讯，必然是 PC 的Tx 针脚要连接到板 子的 Rx 针脚，而 PC 的 Rx 针脚则要连接至板子的 Tx 针脚了。由于板子和 pc 的串口接法是相同的，就要使用交叉线来连接了。如果有的开发板是 Tx 连接至 DB9 的第 2 针脚，而 Rx 连接至第 3 针脚，这与 PC 接法是相反的，这样的板子 与 PC 通讯就需要使用直通线了。 为什么野火板子要使用 PC 的接法？ 假如使用非 PC 接法，由于板子与 PC 的接法相反，通讯就要使用直通线； 但两个板子之间想要进行串口通讯时，由于接法相同，就要使用交叉线。如果 使用 PC 接法，板子与 PC 之间接法相同，通讯使用交叉线；两个相同板子之间 接法也相同，通讯也是使用交叉线。 -第 4 页- 所以野火建议大家设计板子时，尽量采用与 PC 相同的标准串口接法。 图1-3 交叉线与直通线的区别 介绍直通线与