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《ControlLogix系统的NetLink网络》.doc
ControlLogix 系统的NetLink网络
本章内容: 本章介绍 ControlLogix 系统 NetLink网络的物理结构和RSNetWorx软件组态操作,。
本章目的: 通过本章的学习,了解ControlLogix 系统NetLink网络的物理结构和物理特性;了解RSNetWorx软件组态操作过程。
一 网络基础知识
工业控制系统的网络是衡量控制系统性能的重要指标,网络的快速性、可靠性直接决定了控制系统的性能,工控系统的反应速度有很大的程度取决于数据的吞吐量,而数据的吞吐量取决于三个因素,数据传送速率、数据传送管理和数据通讯模式。
数据传送速率 在网线上的传输速度,如每秒传送多少字节。
数据传送管理 传输工具的容量,如一个数据包有多少个字节。
数据通讯模式 带宽利用的度量,如传输时间的有效利用。
人们往往认为,数据吞吐量主要由数据传输速率决定,数据传送管理和数据通讯模式次之;事实上,数据吞吐量首先取决于数据的通讯模式,其次是数据传送的管理,最后才是数据传送速率。NetLink网络的数据通讯模式,是基于工业控制需求开发的先进的通讯模式,它大大地提高了网上的数据吞吐量,有效地改善了工业网络的性能。
1. 数据通讯模式的对比
毫无疑问,NetLink网络在数据通讯模式上是不同于传统的通讯模式的,它是一种高效率的数据通讯模式,智能通讯设备上建立的智能通讯网络,使得数据交换具有多重性,以下是两种通讯模式的对比。
1-1 来源/目标的通讯模式(点对点):
来源/目标的通讯模式是传统的控制器采用的通讯模式,在同一时间只有一台设备与另一台设备之间传送数据,其余设备处在闲置或等待状态,靠设备之间的呼应构成连接,并实现数据传送,被称为令牌传递方式的 DH+网络和主从结构的RI/O通讯链,都属于这一类通讯模式。
每个传输的数据块有各自独立的来源和目标区域
数据在不同时间到达各站点,站和站之间的同步非常困难
当目标地址不同时,必须传送多次,消耗了带宽。
1-2 生产者/用户的通讯模式(数据识别)
生产者/用户的通讯模式是大范围的数据传送模式,它可以在同一时间一台设备与多台设备之间实现数据传送,一台设备播出自己的数据之后,其它设备靠识别标识符来决定是否获取数据,ControlLogix系统的NetLink的网络则是这一类型的通讯模式。
让所有的设备识别区域的代码
多个站点可以同时从一个生产者处得到相同的数据
各站点之间可以同步。
更有效地使用了带宽
2. 网络性能的评价
对网络性能的评价是多方面的,有设备之间的关系,也有信息之间的关系,应该从如下几个方面来考虑:
连接关系 设备和设备之间的信息连接关系
信息类型 不同用途的信息在网上的运用
分级形式 设备和设备之间的从属关系
I/O数据交换模式 I/O数据刷新的不同方法
2-1 连接关系
连接关系讨论的是设备和设备之间的信息传送时的连接形式,有的网络只限于某些连接关系,有的网络允许几种连接关系并存。
一对一的连接 一台设备对一台设备的操作(点对点)
- 一个站点在同一时间只对一个站点通讯
- 用于组态或者维修一台设备
- 用于对每一台设备的控制都是唯一的
一对多的连接 一台设备对几台设备的操作 (多点传送)
- 站点同时与系统中所有站点中的一个子集进行通讯
- 用于控制一个共同的数据到几台设备
- 用于操作员界面区操作趋势、数据采集和维修
一对全部的连接 一台设备对所有设备的连接(广播形式)
-站点同时与系统中所有站点进行通讯
-用于控制一个共同的数据到所有设备
- 用于报警/故障的情形
三种连接关系混和并匹配在同一网络中。
生产者/用户的通讯模式支持以上所有的连接关系。
2-2 信息类型
信息类型主要用来区分通讯系统各种信息的用途,在网络中分为连接的信息传送和非连接的信息传送,在信息传送时是有先后级别之分的,网络的运行将根据信息的类型来分配数据传送时间段。
外来信息
- 用于上载/下载程序、修改设备组态、趋势显示、诊断等等
- 数据范围包括:协议信息、执行服务的指令、用于服务的内存地址
- 灵活多变的数据形式
- 效率低,因为每台设备都必须认可和响应
- 未经捆绑的连接
固定信息
- 用于定时的控制数据
- 数据范围只有预先确定的设备之间的交换数据
- 只有在用到数据时,接受数据的设备才有响应
- 带宽和站点处理的效率都很高
- 捆绑式的连接
两种信息类型混和并匹配在同一网络中。
这两种信息类型在网络里是并存的,但有优先次序,外在信息不能冲撞固定信息的执行。
生产者/用户的通讯模式支持以上所有的信息类型。
2-3 分级形式
分级形式实际上说明了设备是否能成为数据发送源,一
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