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APPLICATION NOTE 基于 R8C/35C 的 DC180 度 E-bike 解决方案 REBJ-MR-MC-20043 Rev.0.01 DC180 E-Bike 马达驱动方案应用报告 Apr. 30, 2011 目录 1．概述 2 1.1 方案简介 2 1.2 电气特性 3 2．系统图 3 3．R5F2135CCN 资源配置 4 3.1 R5F2135CCN 片上资源框图 4 3.2 R5F2135CCN 功能列表 4 3.3 R5F2135CCN 引脚排列图 7 3.4 引脚定义 8 4．控制理论介绍 9 4.1 电流相位控制算法 9 5．硬件架构 10 6．软件架构 11 6.1 软件系统框图 11 6.2 主要函数流程图 11 6.3 主要函数代码 15 WEBSITE AND SUPPORT WEBSITE AND SUPPORT,WS 34 REVISION RECORD REVISION HISTORY,RH 1 REJxxxxxxx-0602 Rev.0.01 Page 1 of 34 Feb 28, 2011 Product Name Document Name 1．概述 1.1 方案简介 迄今为止，中国市场上几乎所有的 E-Bike 产品都使用了 120 度驱动方式，这种驱动方式是一种性能 较好并且较为简单的低成本解决方案。但是使用这种算法驱动电机的用户必须面临两个问题： ①换向点转矩的波动及由此导致的噪声； ②很难控制电流发挥最大效能，导致电池使用效率下降，在电池容量一定的情况下很难输出最大转 矩来带负载。 基于以上原因，DC180 度正弦波驱动方案开始被研究。基于 FOC（矢量控制）的 180 度正弦波驱动方 案被开发出来（本文称这种算法为传统 FOC 算法）。传统 FOC 算法在实现 MTPA（最小电流最大转矩）时 是最精确的，但是此算法对电机参数非常敏感。此外在这个领域内普遍使用霍尔传感器来确定转子的位 置，那么霍尔传感器的安装误差又成了一个问题。 本技术报告所述方案与传统 FOC 算法完全不同，它不依赖与电机参数，控制量较为简单，仅需要将 电机相电流与对应相电压的相位差控制在一个极小的范围内就可以实现 MTPA。外此，PLL 算法克服了霍 尔传感器安装的位置误差，能够较为准确的预测输出电压的相位，提高电机的运行效率。 本方案欲实现的目标为： ①不增加任何系统成本 ②以最小的电流驱动 BLDC 输出最大的转矩 ③减小换向点处的转矩波动 本方案采用了低成本 R8C 系列 35C 群单片机，评估板使用的单片机型号为 R5F2135CCN。该单片机为 准