《东北大学自动化研究室_PLC-5培训教程》.pdf

PLC-5 培训教程 东北大学罗克韦尔自动化实验室 - 1 - 第 1 章 PLC 的发展历史 - 2 - 1.1 PLC 的发展历史 2 1.2 DCS 的发展历史2 1.3 PLC 的发展趋势 3 1.4 PLC 的系统结构 3 1.5 PLC 的常用数学工具 3 1.6 现场控制器3 第 2 章 PLC-5 系统组成 - 3 - 2.1 处理器的组成和结构 - 4 - 2.2 PLC-5 部件介绍 - 6 - 2.3 I/O 模块 - 6 - 2.4 技术指标 - 7 - 2.5 关设置 - 7 - 2.6 故障检修错误！未定义书签。 2.7 Control Net - 7 - 第 3 章 PLC 的基本组成与工作原理 - 8 - 3.2 PLC 的基本工作原理 - 9 - 3.3 I/O 映像表 - 10 - 3.4 寻址块传送槽块 - 11 - 3.5 内存： - 11 - 第 4 章 寻址方式和内存映像表 错误！未定义书签。 4.1 逻辑机架错误！未定义书签。 4.2 I/O 寻址 - 11 - 第 5 章 专业编程子程序 错误！未定义书签。 5.1 上电子程序13 5.2 故障子程序13 5.3 可选定时中断（STI）子程序13 5.4 处理器输入中断（PII ）13 5.5 主控制程序13 第 6 章 数据传输的几种方法 - 15 - 6.1 信息传输错误！未定义书签。 6.2 Producer/Consumer错误！未定义书签。 6.3 主从模式错误！未定义书签。 6.4 Remote I/O 的方式（块读/块写）错误！未定义书签。 6.5 ControlNet错误！未定义书签。 6.6 软件 RSNetWorx for ControlNet 的运用 - 31 - 6.7 控制网链路上的信息交换 - 39 - 6.8 建立 Controllogix 和 PLC 之间的对等通讯 - 43 - 第 7 章 PLC-5 热备系统的组态及构成 - 46 - 7.1 PLC-5 在控制网（ControlNet ）上的热备 - 47 - 7.2 PLC-5 在控制网上的热备状态及状态转换 - 49 - 7.3 PLC-5 热备系统的组态 - 50 - 7.4 PLC-5 在 Remote I/O 热备的构成 - 57 - 第 8 章 设备网的 1771-SDN/B 扫描器模块 - 62 - - 1 - 8.1 扫描器的配置 - 63 - 8.2 如何调试模块 - 64 - 8.3 模块的安装 - 65 - 8.4 块传送指令 - 67 - 8.5 自动设备更替 - 83 - 第 9 章 Pa