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第四章：以PC Based Controller 设计Modbus 通信程序
一般使用PC Based Controller 都是当作现场设备的一种，也就是要接受
主系统的命令，做一些操作控制。以Modbus 来看属于Slave 的角色，随
时等待接收Modbus Master 的Query Message ，然后依据内容做控制，最后
将控制结果以Response Message 回传。本章将以ICP 7524 及ICP 7188E5 等
两种设备分别设计Modbus RTU 、ASCII 及Modbus/TCP 的Slave 应用程序，
读者可以将此两种程序的架构再延伸设计至各种实际应用程序。
另外也设计一组程序为Modbus RTU 、ASCII 及Modbus/TCP 的Master
应用程序，提供一种如何主动与外部Modbus device 通信的方式。
读者依据以上六种类型的程序，可以再组合成更多类型，而且本书所
附的Sample Program 就是一个很好的通信应用程序架构，请善加活用。
1 ICP 7524、ICP 7188E5 硬件架构
1.1 硬件规格表
ICP 7524 系列产品以异步串行传输为主要规格，配置不同个数的COM
Port ，也有RS232 及RS485 两种硬件规格，于多Port 应用系统的设计是一
种非常适合的硬件。主要系列产品如下表：
Model Number I-7521/ I-7522/ I-7522A/ I-7523/ I-7524/ I-7527/
7521D 7522D 7522AD 7523D 7524D 7527D
CPU(80188) 20M 20M 40M 20M 40M 40M
SRAM 128K 128K 256K 128K 256K 256K
Flash 256K 256K 256K 256K 512K 512K
COM1 Port RS232/ RS232/ RS232/ RS232/ RS232/ RS232/
Program RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485
Download
COM2 Port RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 RS485
COM3 Port － RS232 RS422 RS232 RS232 RS232
COM4 Port － － － RS232 RS232 RS232
COM5 Port
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