磁悬浮PID控制毕业论文.docVIP

2011届毕业设计（论文） 材 料 系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 单 能 文 指导教师： 易 杰 职 称： 高级工程师 专 业： 自 动 化 班 级： 0703班 学 号： 410070317 2011年6月 材料清单 1、毕业设计（论文）课题任务书 2、毕业设计（论文）开题报告 3、中期检查表 4、指导教师评阅表 5、评阅评语表 6、答辩资格审查表 7、答辩及最终成绩评定表 8、毕业设计（论文）说明书 湖南工学院2011届毕业设计（论文）课题任务书 系：电气与信息工程系 专业：自动化 指导教师 易 杰 学生姓名 单能文 课题名称 基于磁悬浮控制系统的PID控制器设计 内容及任务 设计内容： 了解磁悬浮球控制系统的组成及工作原理。 掌握PID控制器原理及其熟悉MATLAB软件。 利用数学建模的方法建立磁悬浮球控制系统的数学模型。 设计PID控制器并进行MATLAB仿真。 采用设计好的控制器对磁悬浮球控制系统实物进行实时控制。 设计任务：设计磁悬浮系统的PID控制器及MATLAB仿真