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摘要
magnet
永磁同步电机(permanentsynchronous
发展较快的一种电机，基于无传感器技术的永磁同步电机控制技术是该领域当前
研究的热点和难点问题之一。
感器技术各种方案的优点和不足。滑模控制在无传感器系统中得到了广泛的应用，
但传统滑模控制器的开关函数是不连续的，使得采用这种控制方法控制电机运行
时可能带来电机运动的抖振问题。本文提出了一种新的函数作为滑模控制的开关
函数，可有效抑制电机运动的抖振问题。
函数作为开关函数，导致滑模控制不连续。分析其原因，signum函数是由于存在
不连续点，而sigmoid函数若在整个区间作为开关函数，则无法达到设定值；若
sigmoid函数只作为过渡过程函数，则将存在不连续点，这将导致滑模控制系统的
抖振问题，而且sigmoid函数计算量大，因此本文提出采用正弦函数作为滑模控制
明采用正弦函数作为开关函数能有效地改善滑模控制系统的运动平滑性，有效地
抑制滑模控制系统的抖振问题，适合作为滑模控制的开关函数，具有一定的理论
意义和应用价值。
关键词：PMSM无传感器 滑模控制 开关函数 正弦函数
Abs仃act
been in
Permanent developedrapidly
magnetsyncl鹏110usmotors(PMSM)have
oneofhotissuesinthisfield．
recent sensorlessofPMSMhasbecome
years．The
bothdomeSticandabroad．
thesiselaboratestherelevantachievements
Firstly,this
In excellenceand ofPMSMsensorless havebeen
addition,the imperfection technology
is outthat mode
summarized．Secondly,itpointed slidingcontrol(SMC)is
insensorlesscontrol that atthe
chatteringhappens
applied systems，however,the
observerthe functionorthe function嬲afunction
usingsignum sigmoid switching
SMC
the functionofconventional
resultsinfluctuationofmotormotionsinceswitching
functionofSMCis inthis
is novel thesis，
disconti
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