基于PLC的流量控制毕业设计.docVIP

目录 第一章 课题的提出 1 1.1 选题背景 1 1.2 方案论证 1 1.2.1 纸机上浆系统....................................................................................................................... 1 1.2.2 绝干浆量的调节....................................................................................................................1 第二章 系统的理论分析及控制方案确定 5 2.1控制方案的比较和确定 5 2.2 纸机上浆系统绝干浆量控制系统的组成及原理图 5 2.3纸机上浆系统绝干浆量控制系统控制流程 7 第三章 系统的硬件设计 8 3.1 系统主要设备的选型 8 3.1.1 PLC及其扩展模块的选型 8 3.1.2变频器的选型 11 3.1.3水泵电机的选型 12 3.1.4流量变送器的选型 12 3.2 系统主电路分析及其设计 12 3.3 系统控制电路分析及其设计 14 第四章 系统的软件设计 16 4.1 PLC程序设计 16 4.1.1 流量PID控制逻辑图 17 4.1.2 编程 18 4.1.3 运行 22 4.2 PID控制 22 第五章 实物制作及调试 24 第六章 结束语 26 致 谢 27 参考文献 28 第一章 课题的提出 1.1 选题背景 本课程设计目的是利用PLC来实现纸机上浆系统的绝干浆量的控制。目前，PLC使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 方案论证 1.2.1纸机上浆系统 纸机上浆系统的范围是从纸机贮浆槽到流浆箱堰板，流送系统的术语中专指冲浆泵循环回路，在这一循环回路中队纸浆进行计量，稀释，必需的抄纸助剂混入及在纸浆最后上成形网前进行筛选与净化。 纸机上浆系统向流浆箱供浆的方式有： 由高位箱向流浆箱供送纸浆 用冲浆泵向流浆箱供送纸浆 冲浆泵是专用于向造纸机流浆箱输送纸浆的离心式浆泵， 1.2.2绝干浆量的调节 纸浆流量的测量，从生产工艺角度的要求，最终的目的是想要知道纸浆的实际绝干量。当纸浆浓度经常在变化的情况下，测量这个纸浆的体积流量，其使用价值就不是很大。因此，在一般情况下，这个流量测量系统中另外还配有纸浆浓度调节器以保证被测量纸浆浓度的一致。对于这个浓度调节系统如果选用刀式纸浆浓度调节器时，要求被测量保持在一定的范围内，因此为了使浓度变送器获得准确的信号，又要求对纸浆流量进行自动调节，这样在流量调节与测量系统中，常同时存在纸浆浓度与流量两个自动调节系统，调节方案见图1。 第二章 系统的理论分析及控制方案控制方案的比较和确定) 通用变频器+PLC(包括变频控制、调节器控制)+传感器 这种控制方式灵活方便。具有良好的通信接口，可以方便地与其他的系统进行数据交换，通用性强；由于PLC产品的系列化和模块化，用户可灵活组成各种规模和要求不同控制系统。在硬件设计上，只需确定PLC的硬件配置和I/O的外部接线，当控制要求发生改变时，可以方便地通过PC机来改变存贮器中的控制程序，所以现场调试方便。同时由于PLC的抗干扰能力强、可靠性高，因此系统的可靠性大大提高。该系统能适用于各类系统的PLC的纸机上浆系统绝干浆量控制系统主要有变频器、可编程控制器、流量变送器、浓度计和水泵电机一起组成一个完整的闭环调节系统，2-1所示： 图21绝干浆量控制流程图4—20mA的电信号系统硬件设计PLC的流量控制系统的原理，系统的电气控制总框图如图3-1所示： 图3-1 系统的电气控制总框图 由以上系统电气总框图可以看出,该系统的主要硬件设备应包括以下几部分：(1) PLC及其扩展模块、(2) 变频器、(3) 水泵电机、(4) 流量变送器。主要设备选型如表3-1所示： 表3-1 本系统主要硬件设备清单 主要设备 型号 可编程控制器（PLC） Siemens CPU 224 模拟量扩展模块 Siemens EM 235 变频器 Siemens MM440 水泵电机 水泵1台（0.37KW） 流量变送器 电磁流量传感器SHLDG、电磁流量转换器SHLDZ—1 3.1.1 PLC及其扩展模块的选型PLC是整个流量控制系统的核心，它要完成对系统中所有输入信号的采集、所有输出单元的控制、流量的控制以及对外的数据交换。因此我们在选择PLC时，要考虑PLC的指令执行速度、