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第一章 几何空间中的向量 直线方程 两直线的位置关系 直线与平面的位置关系 线线夹角与线面夹角 点线距离 2. 空间直线的对称式方程与参数方程 三 两直线的夹角 四 直线与平面的夹角 * * 第五节 空间直线及其方程 一、直线方程 1. 一般式方程 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 直线的一般方程 其中 (交面式) 上述直线也等价于 几何上，一条直线可看作任意两个过该直线且不平行的平面的交线，即直线方程的表达式不唯一. 其中,通过直线的所有平面可以写成 上面两个方程称为通过直线L的平面束 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 直线的对称式方程 令 直线的方向向量 直线的参数方程 例1 用对称式方程及参数方程表示直线 解 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 提示：每一类型的方程都有其对应的条件，转化的过程 就是寻找条件的过程 解 所以交点为 取 所求直线方程 二、 两直线的位置关系 // 直线 直线 例如， 令s1={m1, n1, p1}, s2={m2, n2, p2}. 直线 直线 ^ 两直线的夹角公式 两直线 l1, l2 的方向 s1, s2 之间夹角称为该两直线的夹角 (通常指锐角). 解法一、直线参数方程方法 （适用于求直线上的点） 1、确定直线需要那些条件 2、怎样寻找需要的条件 解法二、结合平面求解法 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 定义 直线和它在平面上的投影直线的夹角 称为直线与平面的夹角． 直线与平面的夹角公式 直线与平面的位置关系： // 解 为所求夹角．