江苏省数学（苏教版）选修4-2理科导学案：矩阵与变换2.2.4旋转变换.docVIP

2.2.4旋转变换 三维目标 1.知识与技能 掌握旋转变换的矩阵表示与几何意义 2.过程与方法 通过具体的实例让学生认识到，图形的旋转可以用矩阵来表示. 3.情感、态度与价值观 将三角函数与矩阵结合起来，体现知识的螺旋上升。 教学重点 旋转变换　 教学难点 旋转矩阵的导出 教学过程 一、情境设置 假设电风扇的叶片在同一平面内转动，以旋转中心为坐标原点建立直角坐标系，如图所示.已知电风扇叶片上一点P(x,y)，它绕中心O旋转角到另外一点P(x,y)，因此旋转前后叶片上的点的位置变化可以看做一个几何变换，怎样用矩阵来刻画这一变换？ 不妨设OP与x轴正方向的夹角为α，|OP|=r， 则有 从而有 即 T： 二、建构数学 矩阵通常叫做旋转矩阵，对应的变换称做旋转变换，其中的角θ叫做旋转角，点O叫做旋转中心. 说明：旋转变换只改变几何图形的相对位置，不会改变几何图形的形状. ●恒等变换、伸压变换、反射变换这三个变换中还有哪些变换，只改变几何图形的相对位置，不会改变几何图形的形状？ 反射变换 ●恒等变换与旋转变换的关系是什么？ θ＝0° ●反射变换与旋转变换的关系是什么？ 绕定点作旋转180°的变换相当于关于定点作中心反射变换. ●我们学过那部分知识与旋转有联系？推广 角的概念 三、数学运用 例1　已知点A(0,0),B(2,0),C(2,1),D(0,1),求矩形ABCD绕原点逆时针旋转9